Matlab交流电机直接转矩控制系统的仿真研究(5)
矢量控制的创新思文打破了调速领域中沉寂了上百年的僵硬思文框架，在他的影响下，许多种新的调速方案应运而生，例如转差矢量控制、标量控制等，它们都模仿矢量控制解耦的思路，创造了许多不同的解耦方法，从而也得出了许多种不同类型的新的交流电机的控制方法，这些方法在发展和应用过程中，互相影响，相互渗透，在调速领域中呈现了一派“百花齐放”的春天景色，这30年是交流调速技术发展的“黄金年代”。
异步电动机直接转矩控制技术引起人瞩目后，很多科学工作者开始转向这个研究方向。其中，一部分人从事对异步电动机DTC技术作更深入和完善的研究。我们称他们从纵向展开研究，纵向的研究使异步电动机DTC调速系统越来越完美、性能越来越好，使DTC的产品越来越适合用于各种重要场合。在这方面，ABB公司作出了杰出的贡献。
还有一部分人在从事横向的开拓工作，他们走出异步电动机调速的范畴，而放眼其他电机的直接转矩控制技术的研究，在更宽泛的范围内去认识电磁转矩控制的本质和规律，一边开发更多的新产品。横向的研究使人们对直接转矩控制的本质了解的越来越清楚，从不同的侧面互相比较使得人们对该技术的认识越来越深刻，这样能使直接转矩控制的理论升华到一个更新的境界，从而有希望创造出更加完美的系统。
和矢量控制类似，DTC技术横向开拓的第一个对象也是选择正弦永磁同步电动机。当20世纪70年代异步电动机矢量控制成功后，矢量控制技术立即轻而易举地从异步电动机推广到正弦永磁同步电动机。因此，1986年异步电动机DTC技术成功后，将异步电动机DTC技术推广到正弦永磁同步电动机是最顺理成章的事。可是，出人意料的是这项推广努力了10年并未成功。这十年中，确实有两三篇论文声称解决了正弦永磁同步电动机DTC技术的问题，但仔细一阅读就会发现，它们不是真正意义上的DTC技术，因它们和矢量控制一样，还有电流环，还是通过控制电流来间接控制电磁转矩，而不是用空间电压矢量直接去控制电磁转矩，因此不能说是DTC技术。迟迟不能将异步电动机的DTC技术推广到正弦永磁同步电动机的原因是：异步电动机的DTC技术是建筑在转差概念上的，而永磁同步电动机没有转差，因此，要像矢量控制那样简单地推广是不可能的，必须进行一定的创新才行。直到1996年澳大利亚新南威尔士大学和我国南京航空航天大学的研究小组合作研究的正弦永磁同步电动机DTC技术才初步解决了这一问题[12][13]。此后，DTC技术向2个方向急速发展：一是将DTC技术应用到新的电机机种；二是将现代控制课题用于DTC技术，这两个方向都取得了许多惊人的成果。例如，1997年胡育文课题组开始研究电励磁式同步电动机DTC技术；1999年左右ABB公司推出了电励磁式同步电机的直接转矩控制系统ACS6000；2005年左右英国Sheffield大学Z.Q.Zhu教授发表了无刷直流电机DTC技术的论文……现在，正弦永磁同步电动机的DTC技术、电励磁式同步电动机的DTC技术、异步发电机的DTC技术、无刷直流电动机的DTC技术等方面的研究发展都非常快，有的研究人员甚至还把DTC技术用于开关磁阻电机、双馈异步发电机等许多特种电机上，正在取得喜人的进展。此外，现代控制理论应用于DTC技术的研究成果也可用“正在攻城掠地”来形容，其战绩不可小觑。可见，从1985年DTC技术出现到现在的20多年的时间中，不管是从事纵向研究的人还是从事横向研究的人，都创造出了许多瞩目的成果。正是这些成果，吸引了更多的人才投入到各种DTC技术的研究中去，现在这个队伍正在像滚雪球一样从小迅速壮大，DTC技术的研究工作形势一片大好，我们相信DTC技术将会给人类贡献越来越丰富的成果[14]。
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