规格尺寸 45*20*15mm

3。3。3模块的工作原理文献综述

超声波传感器HC-SR04是一个集成的模块，它的测量范围是小到2cm，大到400cm[4]。测量精度高，厘米级别的精度足够满足许多民用领域的要求了。

其工作的基本原理如下

（1）传感器模块通过Vcc,GND引脚获得正常工作所需的电源。内部芯片利用Trig引脚传来的信号去触发内部芯片测距。此引脚来说，外部送来的高电平信号必须持续超过10us才可被识别，否则不会被检测到，而被认为是低电平；

（2）为检测传感器发出去的信号是不是反馈回来了，传感器内部会自己产生8个40Hz的方波，不断扫描检测是否有物理信号发射回来；

（3）当芯片扫描到有外部传来的信号时，Echo引脚就会输出高电平给单片机，单片机根据从发射到接收的时间来处理数据[7]。

（4）单片机根据公式，测试距离=（高电平持续时间*声速）/2，来就算距离，然后将计算结果通过数码管显示出来。