3。6 语音模块 13

3。6。1 NV040C简介 13

3。6。2 语音模块电路 14

4 软件设计 15

4。1 总体流程图 15

4。2 超声波测距模块流程图 16

4。3 液晶显示模块流程图 17

5 系统调试 18

5。1 系统的软硬件调试与实物图 18

5。2 实验结果与误差分析 19

结论 19

参考文献 22

致谢 23

附录 24

1 绪论

1。1 课题研究意义

随着经济和科学技术的发展，越来越多的汽车也走近了百姓的家庭，汽车给我们带来便捷，同时各种各样的事故也层出不穷，其中追尾、泊车时倒车的碰撞则占据了相当大一部分比例,危及人身安全的同时，给国家也带来了巨大损失。超声波测距的汽车倒车防撞系统应运而生，极大地保障了运行车辆的安全，提高了公路的运输效率，减少了人民财产的损失。

驾驶人员受到视野范围的限制，车后方的障碍物或距离车身过近的障碍物都有可能处于驾驶员的视野死角。这会给驾驶员的泊车、倒车造成不便甚至造成更大的危险。曾有统计调查，车辆事故中16%是由于车辆的倒车“后视”不良。所以，人们急需一种装置能够该问题。源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766

倒车防撞系统利用超声波测距的原理，在车尾保险杠上装置多个超声波传感器，有传感器发送超声波，超声波遇到障碍物后反射至超声波传感器，根据返回的时间计算出车尾与障碍物之间的距离，设置警戒值，当预警值是给驾驶员以提示，提高倒车和停车便捷性与安全性。倒车防撞系统解决驾驶员泊车、倒车时探视不佳所引起的一些困扰，同时能消除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，使驾驶更加的安全。

1。2 课题研究现状

在我国，倒车防撞系统2000年启动应用，由最初的高档车发展到现在成为很多普通轿车的标准配置。通过这么些年的发展，该系统经历了六代技术改进。

第一代：倒车时用喇叭提醒。当驾驶员挂上倒车档，喇叭就会响起“倒车请注意！”，提醒周围的人注意。当实际上，这并没有对司机提供直接的帮助，它只为了提示路人小心。

第二代：倒车时用蜂鸣器产生不同声音提醒。当倒车时，车辆的后面一定距离内有其他物体，蜂鸣器启动，但该系统没有具体的距离数值，驾驶人员很难估测距离。

第三代：通过数码波段显示距离。产品进步很大，能够显示车辆后方障碍物距离车辆尾部的距离，但是缺点是外形不美观、精确度也不高。

第四代：通过液晶显示屏动态显示距离。通过液晶显示屏，可以看清车体与障碍物之间的距离，但第四代的产品精确度不太高，抗干扰能力差。