附录A 矫正机PLC控制程序20

图2.1 矫正机控制流程图图题 3

图4.1 矫正机控制程序顺序功能图图题„ 9

图4.2 主程序图题（1） 9

图4.3 主程序图题（2） 10

图5.1 人机交互主界面图题 14

图5.2 手动调试界面„ 14

表4.1 输入信号表题7

第II页 本科毕业设计说明书

表4.2 输出信号表题8

本科毕业设计说明书 第1页

1引言

1.1研究背景和意义

洗衣机三角架又名法兰盘、固定离合器底盘，是洗衣机的内筒底板，一般采用铝、铝合金、不锈钢等材质。传统的洗衣机三角架生产出来往往由于生产设备不够精密、环境变化、外力冲击等因素而存在畸形，在使用时晃动剧烈，加速机器磨损甚至引发事故，无法满足使用要求。本文旨在设计一种洗衣机三角架的自动矫正机，可以实现将三脚架放入后能够自动矫正，使其达到足够的精度满足使用要求。

1.2国内外研究现状

可编程序控制器(PLC)在现代工业控制中占据着不可或缺的地位。它的诸多优点已不必多言，比如结构简单，容易编程，通用性好，可靠性高等[1]。如今随着工业生产的需要和电子、通信网络、数据处理、图象显示等技术的发展不断成熟，PLC技术日新月异。目前PLC技术有以下发展趋势：处理快速，容量大，小型化；智能模块化；编程语言工具多样化；安全可靠化[2]。

人机交互界面是自动控制中用于监视和操控的接口,它的设计占据着举足轻重的地位。本文选择使用DOPSFT组态软件设计人机交互界面，组态软件具有直观、简洁的特点[3]。传统的开发方法在使用时存在很多不便，比如在下位机上编写软件,通用性不好，工作效率低，一个错误会导致整个界面需要重新编写[4]。而组态软件在开发时无需编写代码，只需要将一些代表控制对象的几何元素进行组合，不仅开发时间缩短，修改起来也非常容易[5]。

1.3研究内容

智能矫正机的主要功能是完成三角架每个脚的自动矫正工作，在自动状态下调用编好的程序指令，实现自动夹紧、自动检测，自动调校三角架三角高度尺寸，使其误差范围在-0.1mm～

+0.1mm之间。自动矫正机采用PLC控制器控制，具有人机交互界面。本文主要完成矫正机控制程序的编写，以及触摸屏界面的设计。利用ISPSOFT编程软件编写PLC控制程序，使用DOPSFT组态软件设计人机交互界面。矫正机采用PLC与触摸屏组合使用，能够使矫正机便于手动检测和控制，而且方便监控工件的实时数据[6]。

2 矫正机预期实现的功能

本智能调校机器控制系统的主要功能是完成三角架每个脚的自动矫正工作。在自动状态下调用编好的程序指令，实现自动夹紧、自动检测，自动调校三角架三角高度尺寸，使其误差范围在-0.1mm～+0.1mm之间，每个工件加工节拍大约为15s。

2.1 功能描述

矫正机功能：

（1）夹具自动定心；