在针对单体观测飞行器的纯方位目标定位方面，由于不能直接采取传统的卡尔曼滤波， 潘志坚等人分析了这个问题，他们首先使用广义最小二乘法对海面下的待跟踪目标的移动规 律进行初步的估计，然后再用均匀设计的方式对集中分析目标的运动规律法[6]。而在多个飞 行器测向交叉目标跟踪方面，斯坦费尔德法是比较优先的定位方法[7]。为了解决有关多个跟 踪飞行器定位目标源的算法分析，benon 讨论了在双站结合的基础上对运动目标进行纯方位 定位，进而建立了相关的降秩目标运动的解决办法。