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基于Kinect手势识别的遥操作机械臂人机交互系统设计(4)

 

2.1 人机交互系统设计概述

本文研究的是操作者和机械臂的交互,并通过设计人机交互界面(HumanMachineInterface,HMI),作为操作者和机械臂之间的传递、交互信息的媒介和对话接口


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