图2-3(a)

9 热释电红外线传感器内部构造与电路图 5

图2-4(b) 热释电红外传感器实物图 5

图3-1 单片机最小系统 7

图3-2 电机驱动系统流程图

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图3-3 步进电机驱动电路图 9

图4-1 程序运行流程图 10

图4-2 独立按键部分代码 12

图4-3 步进电机部分代码 12

附录图1 硬件系统电路图 17

附录图2 实物图 17

1 绪论

随着电子技术和控制技术的日益进步，自动门的应用也日益广泛，越来越多的场所开始普遍使用自动门。自动门可以自动开关门而无需手动，渐渐成为当前进出口的最佳设备，甚至可以标志一个城市的现代化程度。然而媒体不时有关于自动门安全事件的报道，自动门的安全隐患对行人造成意想不到的伤害，因此其安全性能值得考虑。人们生活水平的提高对各种实用性产品提出更高要求，自动门的性能也也应做出相应的提高，如门的感应准确度、灵敏度和安全性能等。

1.1 课题研究现状

自动门起初诞生于美国，它的发展历程可追溯到二十世纪三十年代，而中国自二十世纪七十年代后期开始使用自动门。自动门种类多样，有平移式自动门、折叠式自动门和旋转式自动门等，最为常见的要数平移式自动门了。

国际上对自动门的通用技术要求指出，自动门在技术和性能方面需要着力解决的五个问题为：一是关于最大冲击力限值的问题；二是关于是否减速的问题；三是关于安全传感器的感应范围；四是关于150N以下传感器的设置问题；五是关于安全间隙的隐患问题。

热释电红外传感器是以一种无需接触就可感应红外辐射的器件，它可将所感应到的红外辐射转换为微弱的电信号。现如今，热释电晶体技术已在众多领域上有了用武之地，譬如红外夜视仪以及热辐射探测器等领域，广泛应用于各种自动化控制装置中，既可用作为一种红外检测装置，又可用于非接触形式开关等红外领域。它的价格比较低，同时又具有稳定的性能，因此在市场上很受欢迎。除了在自动开关上得到应用外，在其他众多的领域应用前景也同样被看好。

1.2 设计的意义及目的

目前自动门已经广泛地应用于高档宾馆、公司、银行、商场等人流量大的公共场所。除了实现自动开关门以方面出行之外，自动门还可以防风防尘。我国的科技实力提升，城市化水平提高，现代化进程加快，促使公共场所对自动门的需求越来越大，一些高端场所也对自动门的性能提出更高要求以提升豪华程度。现有的部分自动门功能仍存在些许设计问题，比如不够人性化、安全系数不高。因此我的毕业设计立足于设计出一种安全而又效率高的自动门系统，改善现有的自动门性能。

现有的大多数自动门原理是：在门的内外两侧安装红外探测装置，有人经过时，红外探测器检测到人体的红外信号，并反馈给处理器，由处理器加以判断进而控制电机运行实现开门动作；反之，探测装置检测到无人，处理器则控制电机实现关门动作。自动门系统应用广泛，究其原因，它最大的优点就是自动化程度较高，可以实现无人管理。我的这次毕业设计所选择的就是自动门控制系统，设计思路是单片机、红外传感器模块以及四相步进电机相结合。设计是基于单片机的自动门控制系统，目的在于设计出反应速度快、抗干扰性能强、低功耗以及高安全性的实用自动门，充分考虑了安全性能，尽力克服现有自动门控制系统的缺点，具有更高的实用性。