1.3 主要性能和技术指标

本设计的核心主要是STC89C52型号单片机，通过软件编程（C语言），设计出一个自动门控制系统，实现感应人体并自动开门关门。系统具有自动开门和手动开门两种模式。系统中有两个人体感应装置（本设计使用的是红外人体传感器），一个安装在进门口，另一个安装在出门口。若选择自动模式，则任意一个传感器感应到人体的红外信号就会自动开门，开门时间为3秒左右；如果门关上的时候感应到人，门就会自动打开，防止误伤到人。在按键模式下，按手动开门键可以手动打开门，按手动关门键可以手动关门。

    主要技术指标：

   （1）抗干扰能力强

    自动门的工作尽可能少地受环境因素影响，可工作与不同的场合和地点，比如不易受温度因素的影响。

   （2）智能化设计

系统采用两种工作模式：手动模式和自动模式，可以自由转换工作模式，此外在开门时具有警示功能，安全性能更高。

   （3）高安全性能

本设计充分考虑系统的实用性，考虑到多种突发情况可能对人体造成伤害，并采取措施予以解决，增强了系统的安全性能。

2 自动门控制系统的整体设计

2.1 基本设计思路

有人进入传感器探测范围时，热释电红外传感器在检测到人体信号之后，将输出信号送入处理单元（单片机）进行处理，并用单片机控制步进电机运转使门打开，设置延迟关门以保证行人安全通过。若未检测到人体信号，则保持等待状态。若关门途中再次遇到有人通过，则立即反向推门。开门时设计警报提示，以增加安全性能。