AT89S52单片机的家庭智能浇花器设计+源程序(8)
式中：RHlinear为经过线性补偿后的湿度值，SORH为相对湿度测量值，C1、C2、C3 为线性补偿系数，取值如表4.1所列。
由于温度对湿度的影响十分明显，而实际温度和测试参考温度25℃有所不同，所以对线性补偿后的湿度值进行温度补偿很有必要。补偿公式如下[8]：
式中：RHtrue为经过线性补偿和温度补偿后的湿度值，T为测试湿度值时的温度(℃)，t1和t2为温度补偿系数，取值如表4.2所示。
表4.1 湿度的线性补偿系数
12位 -4 0.0405
8位 -4 0.648
表4.2 湿度的温度补偿系数
12位 0.01 0.00008
8位 0.01 0.00128
补偿程序如下：
void caculation_SHT(SHT_dat *s)
{ const float c1=-4;
const float c2=+0.0405;
const float c3=-0.0000015955;
const float t1=+0.01;
const float t2=+0.00008; //以上为 12 位湿度修正公示取值
float t=s->temperature;
float rh=s->humidity;
float rh_lin;
float rh_ture;
float t_c;
t_c=t * 0.01 - 40; //温度的补偿
rh_lin=c3*rh*rh + c2*rh + c1;//相对湿度非线性补偿
rh_ture=( t_c - 25 ) * ( t1 + t2*rh ) + rh_lin; //相对湿度对于温度依赖性补偿
if( rh_ture > 100 ) rh_ture=100; //相对湿度最大值修正
if( rh_ture < 0.1 ) rh_ture=0.1; //相对湿度最小值修正
if(t_c<0)t_c=0;
s->temperature=t_c; //保存温度补偿后的结果
s->humidity=rh_ture; //保存相对湿度补偿后的结果
}
注：本设计中主要通过湿度来判断是否浇花，因此只需显示湿度即可，在此就不再赘述温度值的测量与相关处理了。
4.3.2湿度判断程序
本系统中设定的湿度值为30.00%RH，只需在主函数中定义赋值即可，判断是否需要浇花的程序也比较简单，通过一个while循环语句即可，部分程序如下：
while(humicede.humidity<setshi) //湿度低于设定值时浇花
{ watering();
convert_SHT(&humicede,HUMI);//从SHT11读取湿度值
convert_SHT(&humicede,TEMP); //从SHT11读取温度值
caculation_SHT(&humicede); } //温度和湿度补偿处理，并计算温度值和相对湿度值
4.4定时定量浇花控制系统
定时定量浇花需要先从DS1302读取实时时间，设定定时时间，然后判断是否到浇花时间，如果到了就置P2.3口为高电平，继电器闭合，打开电磁阀，开始浇花。浇花的量由时间控制，本系统通过单片机的定时器控制浇花10分钟，10分钟后电
磁阀关闭，停止浇花。定时定量浇花控制系统框图如图4.4所示。
图4.4 定时定量浇花控制系统
4.4.1 DS1302的软件设计
1）DS1302有关寄存器：
DS1302有关日历、时间的寄存器共有12个，其中有7个寄存器（读时81h～8Dh，写时80h～8Ch），存放的数据格式为BCD码形式。如表4.3所示。
表4.3 DS1302有关日历、时间的寄存器
小时寄存器（85h、84h）的位7用于定义DS1302是运行于12小时模式还是24小时模式。当为高时，选择12小时模式。本设计选用24小时制。在24小时模式时，位5是第二个10小时位。
上一篇：模糊关联规则及其应用研究