基于PLC的5层电梯控制系统的设计+梯形图(6)
PLC运用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下少量与输入和输出有关的硬件，其接线可以减少到继电器控制系统布线的1/10-1/100。可以大大减少因触点接触不良而造成的故障。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC因为采用了现代大规模的集成电路技术，并且采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，因此具备很高的可靠性。
从PLC的机外电路来看，使用PLC来构成控制系统，和同等规模的继电接触器构成的控制系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，大大降低了故障率。此外，PLC自身带有硬件故障的自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以根据需要编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。如此，整个系统就具备有极高的可靠性了。
2）硬件配套齐全，功能完善，适用性强.
PLC发展到了今天，已经拥有大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化。PLC具备品种齐全的各种硬件装置，可供用户选用，用户能够灵活方便地进行系统配置，可以组成不同功能与不同规模的系统。PLC的安装接线也很便捷，一般用接线端子连接外部接线。PLC拥有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多数都具备很完善的数据运算能力，可运用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量的涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。再加上PLC通信能力的日益增强及人机界面技术的不断发展，使用PLC组成各种控制系统变得十分便捷。
3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
作为通用工业控制计算机，PLC是一种面向工矿企业的工控设备。它的接口较为简单，编程语言易懂，容易被工程技术人员所接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图也比较接近，只要运用少量的PLC开关量逻辑控制指令，就可以十分便捷地实现继电器电路的功能。这样一来，就可为那些不熟悉电子电路或计算机原理和汇编语言的人在使用从事计算机工业控制方面提供了诸多的方便。
4）系统的设计、安装、调试工作量小，文护方便，容易改造
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，十分容易掌握。对于一些复杂的控制系统，梯形图的设计时间比起设计继电器系统电路图的时间，要少上许多。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时文护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
5）体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新出产的品种其底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗也只有数瓦。因为它的体积小，很容易装入机械内部，所以是实现机电一体化的理想控制设备。
2.3 PLC控制系统设计思想与步骤
2.3.1 设计思想
根据控制要求，经分析后，该电梯应有以下功能：运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号、手动检修等。该电梯信号控制系统如下图所示：
图1.1 电梯PLC信号控制系统框图
上图表示：将电梯轿厢内的指令信号，门厅内的呼叫信号，光电脉冲，开关门信号，门区或平层信号等作为输入信号传入输入接口，经过PLC来选择运动控制信号，安全保护信号，然后由输出接口输出拖动控制系统，呼梯信号指示，楼层的显示，电梯运动方向的指示，以及开关门的控制。