基于PLC的地铁站自动排水控制系统设计+梯形图(5)
（2）按先满先抽原则抽水，设置有一个蓄水池作为备用池，平时关闭。前三个蓄水池池满情况随机，达到满水状态则开阀排水，同时为了提高抽水泵的使用效率，采取了满水即开排水阀，无水则开进水阀的模式，使系统更具有灵活应变的能力。
地铁的排水系统由于其地势比地面排水沟低很多，不能自然排除，需要依靠专门的排水控制系统进行排水，示意图如图2.1所示。按照地势先把水集中在多个水池中，然后对各个池进行抽水。抽水机控制的顺序依要求不同分为上述两种，即：按照固定的顺序进行抽水及按先满先抽的原则进行抽水。但不管采取哪种抽水方法，在抽水过程中同一个时间一般只对一个池抽水，等待这池抽水完毕，在抽满足条件的另外一个水池的水。
综合以上2种抽水方案，考虑到系统的实际需求，选择按照先满先抽原则抽水的方案。
3.2控制器的选择
3.2.1 主流控制系统
（1）PLC控制系统
（2）继电器控制系统
（3）集散控制系统
（4）工业微机控制系统
3.2.2 PLC与其他工业控制系统的比较
（1）与继电器控制系统的比较
传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC既可进行开关量控制，又可进行模拟量控制，还能与计算机联成互联网，实现分级控制。
在PLC的编程语言中，梯形图是使用最广泛的语言。梯形图与继电器控制原理图十分相似，沿用了继电器控制电路的元件符号，仅个别地方有些不同。PLC与继电器控制系统相比主要有以下几点区别：
①组成的器件不同。
继电器控制线路是由许多硬件继电器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。传统的继电器控制系统本来有很强的抗干扰能力，但其用了大量的机械触点，因物理性能疲劳、尘埃的隔离型及电弧的影响，系统可靠性大大降低。[2]PLC采用无机械出点的逻辑运算微电子技术，复杂的控制由PLC内部运算器完成，故寿命长、可靠性高。
②触点的数量不同。
继电器的触点数较少，一般只有4—8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
③控制方法不同。
继电器控制系统是通过元件之间的硬件接线来实现的，控制功能就固定在线路中。PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制非常灵活。
④工作方式不同。
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。
（2）与集散控制系统的比较
PLC由继电器逻辑控制系统发展而来，而集散控制系统由回路仪表控制系统发展而来。不论是PLC还是集散系统，在发展过程中，而这始终是相互渗透、互为补充的。因此，PLC与集散控制系统的法杖越来越接近，很多工业生产地控制过程既可以用PLC实现，也可以用集散系统实现。
（3）与工业微机控制系统的比较
工业微机在要求快速、实时性强、模型复杂的工业控制中占有优势。但是，使用工业微机的人员技术书评要求较高，一般应具有一定得计算机专业知识。另外，工业微机在整机结构上尚不能适应恶劣的工作环境，抗干扰能力及适应性差，这就是工业微机用在工业现场控制的致命弱点。工业生产现场的电磁辐射干扰、机械振动、温度及湿度的变化以及超标的粉尘，每一项足可以使工业微机不能正常工作。
PLC针对工业顺序控制，在工业现场有很高的可靠性。PLC在电路布局、机械结构及软件设计各方面决定了PLC的高抗干扰能力。电路布局方面的主要模块都采用大规模与超大规模的继承电路，在输入输出系统中采用完善隔离等的通道保护功能；在电路机构上对耐热、防潮、防尘及防震等各方面都做了周密的考虑；在电路硬件方面采用了隔离、屏蔽、滤波及接地等抗干扰技术；在软件上采用了数次滤波及循环扫描、成批输入、成批输出处理技术。所有这些都使PLC具有非常高的抗干扰能力，从而使PLC绝对不会出现死机现象。