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SVPWM风电并网逆变器电能质量分析与仿真(5)
(4) 设计L型并网滤波器,分析设计参数,并着重分析电能质量中谐波。
2 电网侧逆变器的控制
三相桥式逆变器根据直流侧的电源性质,可以分为两类:直流侧为电压源(大电容平波和吸收无功功率)的称为电压源型逆变器;直流侧为大电感(大电感平波和吸收无功功率)称为做电流源型逆变器。电压型逆变器直流侧的电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗特性。同时输出电压波形为矩形波,与负载阻抗角无关;输出的电流波形及其相位因负载阻抗角不同而异。要求开关器件的关断时间短,但是没有特殊的耐压要求。由于输出电压和频率之间要满足一定的关系,电压型逆变器就成为了较好的选择,故本文采用电压型逆变器模型。
本节内容从三相桥式电压型逆变器结构出发,建立三相静止坐标模型ABC引入两相静止 坐标系和两相旋转 坐标系之间的转换,分析三相逆变器的数学模型,构建总体设计方案。
2.1 坐标变换
三相PWM 高频逆变器是一个相互耦合的高阶非线性时变系统,分析和求解困难。为了简化分析和应用于矢量控制,通过坐标变换可以简化三相逆变器的数学模型。
(1) 从三相静止到两相静止的坐标变换
在三相静止坐标系ABC到两相静止坐标系 的变换简称为Clark变换。变换方式如图2-1所示,选择 轴和A轴重合,在保持功率不变的约束条件下,可求得变换矩阵 。
图2-1 Clark变换2-1)
其反变换矩阵 为: (2-2)
(2) 从两相静止到两相旋转变换的坐标变换
由两相静止坐标系 到两相旋转坐标系 的变换简称2s/2r变换,也称为Park变换。变换方式如图2-2所示, 轴与 轴的夹角 随时间而变化,可求得变换矩阵 为:
图2-2 Park变换2-3)
其反变换矩阵 为:(2-4)
(3) 从三相静止到两相旋转的坐标变换
要使三相静止坐标系ABC变换到两相旋转坐标系 ,可以利用上面已经推导出的变换矩阵,先将ABC坐标系变换到静止的 坐标系(取 轴与A轴一致),然后再从 坐标系变换到 坐标系。综合以上两个变换阵可以得到变换矩阵 为:
(2-5)
其反变换矩阵 为:
(2-6)
2.2 电网侧逆变器的数学模型
为了实现三相PWM变换器的高性能控制,获得有效的控制算法,必须要建立准确的网侧变换器数学模型并对其进行严格的分析。PWM变换器的数学模型可以从低频角度或者高频角度建立。低频模型主要考虑调制周期内的平均值控制,是基于状态空间平均意义上的模型,忽略了开关频率相关的高次谐波,因而不能反映变换器的高频工作机理。高频数学模型则是基于变换器开关函数的定义,充分反映了变换器的开关细节和高频工作机理,是PWM变换器精确的数学模型。
使用开关状态描述的PWM网侧变换器主电路简化模型如图2-3所示
图2-3 PWM网侧变换器主电路简化模型
图中 为变换器交流侧输入滤波电感, 为交流侧输入电阻,C为滤波电容, , , 为三相对称电压源, , , 为三相交流侧电流, , , 为变换器交流侧电压,控制电压, 为直流母线电压。
假设电路满足以下条件:
(1)电源是三相平衡的正弦电压源。
(2)滤波电感L 是线性的,不考虑饱和现象。
根据电路拓扑结构和工作机理,可以得出静止ABC坐标系下三相高频变换器的数学模型如下:
式中 、 、 为三相桥臂的开关函数,定义如下: =1(k=a、b、c)表示相应桥臂上管导通,下管关断; =0(k=a、b、c)表示相应桥臂下管导通,上管关断。 为直流侧负极性n与三相电源中点o之间的电压。
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