STC90C516RD+单片机步进电机控制系统设计+控制程序(2)
步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。
中小型电机今后的发展趋势是：产品向多用途、多品种和多适应性方向发展；机电一体化电机发展空间较大；高效节能电机将成为开发重点；可靠性高、寿命长、噪声低、重量轻和外形美观的电机被市场看好。至于微电机，则是产品向高性能、轻薄短小化、永磁化、无铁心化、无刷化、机电一体化、智能化和组合化方向发展。
当前，中小型电机可靠性差、重量重、体积大及噪声大，生产过程中废次品、返修品的损失高达10％，浪费严重等问题，制约了企业的发展。因此，全面采用国际标准，引进先进的设计软件、结构及工艺，发展专用派生系列，提高产品的可靠性，贯彻强制性的安全标准，是今后的工作重点。
从国际市场上看，电机是机电产品的重要组成部分，世界贸易额约为35亿美元／年。中小型电机行业单机出口产品主要为交流电动机、交流发电机及直流电机，常年出口企业约40家左右，出口的地区及国家多达60多个，以东南亚居多，其次欧洲及美国、日本、加拿大等国。据海关统计显示，中小型电机出口量为：1996年377万千瓦、1997年453万千瓦、1998年672万千瓦，出口产量分别占当年全国产量的7％、9％和13％，出口金额分别占世界贸易额的3％、4％和5％，份额很小。
由于工业发达国家对原材料、工时耗用多而获利小的普通型电机产品不愿制造，纷纷转向发展中国家加工或购买，因此国际上对电机需求呈上升趋势。以美国为例，美国既是电机生产大国，也是电机进口大国。只要我们能生产出符合美国、日本等国的节能、高效和优质的中小型电机，进入美国、日本，潜力很大。对于欧洲和澳大利亚、加拿大等国，也是如此。
1.2课题背景
随着人们生活水平的不断提高，人们对居家生活的方便行需求越来越高，窗帘作为每个家庭生活中必须的家居用品之一，更有必要满足人们对方便性舒适性的需求。本设计是物联网智能家居——智能阳光感应电动窗帘的设计。该设计根据光线的明暗来自动控制窗帘的开关。光照强度变强，窗帘自动拉上，光照变弱，窗帘自动拉开，到夜晚光照强度低于一定界限，窗帘自动拉上，既解决了每天手动开关窗帘带来的不便，给人们更加方便节能的生活方式，所以该产品可以形成大规模生产，并很快会普及全国市场乃至世界市场，产生巨大的经济效益。该智能电动窗帘除了在广大市民住宅使用外，还可以广泛应用于酒店、大型写字楼、高级娱乐场所等各种大型公共场所，因此具有广阔的市场前景，和经济价值。
1.3现实意义
控制系统对步进电机的控制通过步进电机驱动器来完成。已经被广泛的用于自动控制系统中作为执行元件。步进电动机是用电脉冲信号进行控制将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。