STC90C516RD+单片机步进电机控制系统设计+控制程序(3)
以前的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。
随着自动控制技术、计算机网络通信技术在众多领域中的进一步应用与发展以及数字化、智能化技术的日益发展，步进电机将会在更加深入广泛的领域中得以应用，并且其控制系统也将随之发展，尤其是智能化应用技术方向的发展将会成为步进电机下一阶段的发展趋势
技术方案的选择
1.5.1单片机的选择
如今的单片机技术已经相当成熟，未来的发展防线趋向于运用单片机设计出智能的光控开关，电路设计好后，运用软件变成来实现其功能，灵活方便，修改简单。在使用过程中更加的安全节电，只能环保。
首先单片机是一种集成电路芯片，，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM，只读存储器ROM、多种I/O端口和中断系统、定时器、计时器的功能（还可能包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、 A/D转换器等）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
单片机的优点：
（1） 种类多，型号全；
（2） 提高性能，扩大容量，性价比高；
（2） 低功耗；
单片机的特点：
(1) 使用寿命长；
（2）运行速度快
1.5.2 A/D芯片PCF8591的选择
PCF8591是具有I2C总线接口的8位A/D及D/A转换器。有4路A/D转换输入，1路D/A模拟输出。这就是说，它既可以作A/D转换也可以作D/A转换。A/D转换为逐次比较型。
PCF8591的I2C总线系统与传统的并行总线系统相比
优点：
（1） 结构简单、可文护性好
（2） 易实现系统扩展、易实现模块化标准化设计
（3） 可靠性高。