51单片机旋挖钻机钻杆牙嵌啮合状态检测系统程序设计(3)
钻杆是旋挖钻机关键的一个部件，作用地位很重要，能够传递扭矩和动力。钻孔时采用不同的加压方式，钻杆也会随之改变。钻杆有三种类型：机锁式钻杆、摩擦式钻杆、组合式钻杆。在较软地层的钻孔施工中，一般选择摩擦式钻杆；机锁式钻杆可应于软地层钻孔施工，也可应于较硬地层的钻孔施工；组合式钻杆是机锁式钻杆与摩擦式钻杆结合起来的一种钻杆。具体我们要选择哪种钻杆，我们要就施工情况而定。本设计主要研究机锁式钻杆。因为旋挖钻机的工作环境不稳定，环境恶劣情况不知道和受力情况的复杂程度也不同，故旋挖钻机钻杆容易出现不同的损伤和破坏程度，可能出现疲劳断裂和扭曲变形，也可能出现弯曲变形。