VHDL基于FPGA的电机测速系统设计+文献综述(2)
⑶汽车用微电机。自动定量电子喷油系统取代传统化油器，ABS刹车皆改由电机代替，一部汽车由传统的十几个电机增加到三四十个，甚至用到八十多个电机。摩托车的起动电机取代了脚踩方式，手提充电式电动工具的多样化，未来环保所需的电动汽车，都让人对高性能直流电机垂涎三尺，寄予厚望。
⑷电动工具用微电机。工业产品转化成家庭用手提工具，使高级电动工具及家庭电器产品风行，对串励电机性能要求愈严苛，发展也愈可观。
⑸其他特殊用途电机。如卫星接收器转向电机、割草机、残障车用电机、CNC伺服电机的数量都逐年上升，而电脑及高级电器用的无刷电机数量增幅最大，数以千万台计。
1.4 电子系统设计技术的发展
传统的电子系统设计采用的是手工设计方法，手工设计要从底层开始，先要选择具体的元器件，用所选择的元器件组成各功能模块的逻辑电路，手工画出一张张的电路原理图，再根据原理图制作印刷电路。每个功能模块都调试通过后，再把每个模块连接起来进行系统的调试。对整个系统的仿真、调试只能在完成硬件设计后才能进行，也因此系统设计中的问题在调试的后期才会发现。如果出现设计中没有考虑到的问题，就要从底层从新设计，所以周期比较长。
最早的电子设计自动化软件仅仅是一些绘图软件，包括绘制电路原理图、印刷电路板图、集成电路芯片版图的软件，并能进行一些简单的数值计算，随后又出现了自动布局布线工具，这类软件被称为第一代EDA软件。后来又出现了第二代EDA软件，可以通过硬件描述语言输入生成设计，它包括逻辑综合、仿真等。近年来出现了第三代EDA软件，称为电子系统设计自动化（EsDA），可以通过概念输入自动生成各种设计结果，包括ASIC芯片设计结果、电路原理图、PCB版图以及软件等，并且可以进行机电一体化设计。与传统的设计方法不同，现在电子工程师们设计系统的过程首先是描述系统系统，然后用EDA工具在计算机上进行系统仿真，设计适合自己用的ASIC芯片，用通用和专门芯片构成系统，进行功能模块和带时延的仿真，对PCB版进行设计，最终生产调试成功。这种电子系统的设计过程是一种自定想下的设计【 】。
1.5 硬件描述语言的发展趋势
数字电路的速度和复杂性正在迅速地增长，这就要求设计者从更高的抽象层次对线路进行描述。这样做的好处就是设计者只需要从功能的角度进行分析，由EDA工具来完成具体的实现细节。在设计者的指导下，EDA工具可以用于非常复杂的从复杂到现实的转换，并且达到近似的优化效果。
由于逻辑综合工具可以从RTL描述生成门级网表，因此目前基于HDL的主流设计方式是RTL级设计。行为级综合工具允许直接对电路的算法和行为进行描述，然后由EDA工具在各个设计阶段进行转换和优化，但这对EDA工具提出了更高的要求，目前的综合工具尚无法做到对任何算法和行为描述都可以综合。同时，Verilog HDL本身也在不断地补充和完善，以适应新的设计验证方法。
对于像微处理器这样的超高速、对时序有着严格要求的电路来说，逻辑综合工具生成的门级网表并不是优化的。在这种情况下，设计者经常需要在RTL描述中嵌入门级描述电路。由于设计者希望尽最大可能提高电路的速度，而EDA工具有时并不能满足这种要求，因此设计过程中人为参与进行优化的方法经常被设计者采用。
系统级设计采用的另一种技术是在采用自顶向下的方法的同时，结合自顶向上的方法。设计者通过使用现有的Verilog HDL模块、基本功能模块或第三方提供的核心功能模块来快速搭建系统，以便进行仿真。这种方法降低了开发的费用，缩短了开发周期。这种用于数字系统设计的预先设计好的电路功能模块成为IP（Intelligent Property）.IP在EDA技术和开发中越来越重要。今天的IP需要广开设计源头、汇纳优秀模块。不论出自谁家。只要是优化的设计，与同类模块相比达到芯片面积更小、运行速度更快，功率越低，工艺容差越大。就会有人愿意花钱买这个模块。我国在IP阶段尚处于起步阶段，发展前景广阔【 】。