Arduino单片机避障机器人设计+程序源代码(3)
在今后绝大多数人所从事的体力劳动中，几乎都可由机器人来完成，它的出现解放了我们的双手，同时，由于带有智能的、先进的机器人的开发、必须具有自动控制、计算机、人工智能、信息处理、超大规模集成、新材料等高新技术的基础。机器人的发展水平往往代表了这个国家的科技水平，所以，各个国家都很重视对机器人的深入研究，以至于很多国家为此投入了大量的金钱。
1.2.1近代机器人在国外的发展历程
一 、日本
自20世纪60年代开始，日本的工业机器人进入了一个崭新的阶段，它向着实用性的方向发展。为了改善当时的生产率低下，劳动环境不是很理想，部分工作具有危险性等不利条件，科学家们不断改进机器人技术，加快了其发展进程。经过不断的创新和发展，日本开始在多个领域推广使用机器人。1980年被称为日本的“机器人元年”，这也标志着日本的机器人进入了第一次繁荣期。从此以后，机器人技术在日本得到了产业化规模发展。
在当前这个时代，日本的工业机器人技术是非常发达的，它的技术先进，应用广阔，是实实在在的世界第一机器人大国。众所周知，日本是个岛国，面积不大，可利用的资源也不多，在当时日本的经济处于一个上升期，很缺劳动力，正因为这样，日本的高层便开始想办法解决这个问题，这就促使了机器人的发展以及在后来的普及。在那个时候，日本政府为了鼓励机器人应用，开始扶持和机器人相关的产业，得到了政府的扶持后，民众的积极性提高了，当一些对中、小企业的得到了政府的经济优惠后，便更加积极的从事机器人产业。日本的机器人工业发展是站在世界前端的，除了大规模的应用在制造业之外，还在努力拓展其他应用行业。目前机器人的技术基础是微电子技术以及“机械电子一体化技术”。日本的这几项技术是世界闻名的，站在了世界机器人技术的顶端。
二、美国
世界上的第一台机器人是由美国制造的，那是20世纪50年代的事了。虽然美国是机器人的诞生国家，后来后劲不足，发展很缓慢，被后来的日本赶超，直到现在，日本依然是机器人强国。
目前，日本是机器人第一大国，美国在机器人研究的很多方面不及日本，但是在某些研究中，如人工智能方面成就还是很明显的，而且美国人善于开发新技术，创新性很强，所以美国的机器人水平依然是世界顶级的，这点毋庸置疑。众所周知，美国的汽车业发达，尤其是汽车城底特律，世界闻名。因此美国在机器人的应用上，汽车行业占据主导地位。在美国，汽车行业中应用的机器人占全部的44%，基本上占一半的分量。由于日本和欧洲在机器人行业上的发展迅速，让美国没有任何优势可言，因此美国开始加大对机器人行业的投资，大力发展机器人业务，有志成为领导机器人行业的旗帜。
三、欧洲
欧洲是工业化革命的起源，在欧洲，有几个国家的机器人水平处于领先地位，如德国，瑞典，他们的机器人发展有着自己的特点，无论是机器人的质量还是机器人的产量，这些面积看似小的国家用他们先进的生产力告诉世人，他们超越了美国，在世界上是仅次于日本的。
四、俄罗斯（前苏联）
前苏联的工业发展在70年代是极为迅速的，所以它的机器人产业虽不及欧美日本来得早，但也是发展很快的。苏联研制出的机器人种类达到100多，这个数字在当时也是非常可观的。但在苏联，机器人的发展可不仅仅只有这样，到了1990年，前苏联研制出了7400台机器人。虽然在前苏联机器人得以发展，但是它的很多技术还是很落后的，和西方国家相比是差了一大截，再加上苏联实行的经济体制以及在管理方面的不恰当，使得前苏联的机器人工业没有跟上时代的步伐，与日、美等国的差距还是很明显的。