Arduino单片机避障机器人设计+程序源代码(4)
但是前苏联毕竟是工业大国，虽然它的工业机器人起步没有欧美国家快，但在国家制度的控制下，它的发展较快，例如：前苏联的一台深水作业机器人于1968年出现，1971年就研制出了可以在工厂用的万能机器人。1990年，苏联和东欧国家曾签署了一项共同开发机器人的合作协定， 协定对58种工业机器人的生产进行了分工协作。目前，俄罗斯的机器人在数量、质量水平上均处于世界前列。
1.2.2近代机器人在中国的发展历程
我国的机器人发展起步很慢，但是我国在古代便有了机器人这一概念，只不过当时条件不足，不能够支撑起这样的一个理论。在别的国家开始进行工业革命时，我们依然原地徘徊，错过了许多发展的机会。直到20世纪70年代，我国才开始研究机器人。尽管我们的起步晚，但是充满智慧与挑战的中国人还是在最短的时间内，得到了最快的发展，在之后的20年里，我国从事研究和开发与机器人相关的企业达到了将近200个，生产出的机器人也开始用于实践中，这是非常大的进步，为以后的发展奠定了基础。要想机器人行业发展的好，政府必须要大力支持，庆幸的是，先进的没有再次错过机会，政府开始投入大量的精力，并且鼓励有志者从事机器人研究，正因这样，我国的机器人事业的发展开始走上了正轨。在国外，机器人的研究是为了提高生产力，当然我们一样。当我们的机器人技术越发成熟后，我们也开始将其应用于工业，像汽车，摩托车等等。
在经过七五、八五这样的发展契机后，我们的机器人技术得到了长足的进步，为进一步的提高打下了坚实的基础，向着更加全面的发展方向迈进。
2 总体设计方案
2.1设计目标
此次我们设计的避障机器人所要达到的目标是让机器人在无人操作的情况下，通过已经设计好的编程条件，在宽阔的环境中向目的地前进，所设计出的机器人可以顺利避开移动过程中障碍物，直到到达终点后停下。
2.2设计方案
本次课题设计就是做出一个不需要人工在进行控制的，可以通过内部编程以及结合各个模块，自己做出避障反应的避障机器人[5]。
我们选择采用两个直流电动机做为本次设计的主驱动，然后加入各种传感器件，通过这些传感器来采集各种信息，接着我们将这些采集到的信息送进主控单元Arduino单片机，让其处理数据，完成相应的工作。我们选择采用H桥驱动电路作为直流电机的驱动，用来驱动2个直流电机；至于测距和避障单元的话，我们采用超声波技术，最后是控制单元Arduino单片机，我们将这些主要的模块通过准确的编程整合到一起，这些模块就会根据我们要的想法完成相应的工作，最终实现其智能控制。
本次设计的避障机器人有多个单元构成，如以Ardunio单片机为核心的主控单元，其它还包括电池单元，避障单元，测距单元等[6]