目 录

1 绪论 1

1.1 引言1

1.2 课题背景及研究意义1

1.3 国内外发展现状 2

1.4 倒车雷达发展趋势 2

1.5 论文主要研究内容 3

2 相关技术 4

2.1 超声波简介4

2.2 超声波测距原理 4

3 硬件设计 5

3.1 硬件结构5

3.2 单片机介绍5

3.3 芯片1602 介绍 7

3.4 超声波传感器介绍 8

3.5 倒车雷达电路设计 9

1）总体结构 9

2）超声波发射电路10

3）超声波接收电路10

4）显示与报警电路10

4 软件设计 11

4.1 总体思路11

4.2 发射与接收部分 13

4.3 距离子程序设计 13

5 软硬件调试 14

5.1 前期准备工作 14

5.2 系统连接与调试 18

5.3 所遇问题及解决方法 20

5.4 设计成果与收获21

结论23

致谢25

参考文献 26

附录A27
1 绪论1.1 引言倒车雷达是倒车防撞雷达的简称，它是一种辅助汽车安全停车的装置[1]。其原理是通过超声波在空气中的传播，遇到障碍物后反射并由装置接收处理，从而得出汽车与障碍物间的距离。 倒车雷达能够帮助驾驶员解决视野死角与视线模糊的问题，并通过声音与直观的显示来作出报警。一般倒车雷达主要由三个部分组成：传感器、主机以及显示报警设备。传感器的主要作用是发送与接收超声波信号，并传输给主机。主机将收到的信号进行分析处理，最后通过显示设备将结果显示出来。倒车雷达的主要作用是：司机在倒车时，不必担心车后的视野盲区，无需回头便可知道车后的台阶、 花坛等低矮物体。 车体与障碍物到达指定距离时，雷达会报警，并在显示屏上显示具体距离。这样，倒车便会更为安全。