轮边驱动系统电机控制技术研究+程序(4)
通用汽车企业始终效力于电动汽车的设计开发。在1990年洛杉矶车展上，推出了Impact电动概念车，之后在此基础上通用又花费巨资用时6年开发了GM EV1纯电动跑车。在燃料电池车上，1966年世界上首个可以驾驶的燃料电池试验车“Electrovan”由通用推出。从2001年到2007年，通用汽车前后推出了在欧宝赛飞利多功能旅行车基础上研发的“氢动一号”，和具有优化动力系统的氢动二号、三号、四号。在2001年推出的轮边驱动式线控四轮驱动燃料电池概念汽车Autonomy，具有灵活的线控功能和布置方式。在2005年推出燃料电池电动汽车Sequel，其后轮运用轮边驱动系统控制两个轮毂电机驱动，前轮采取电机的集中驱动，3个电机功率总共110kW,续行可达500km。
1.2.2日本电动汽车发展现状
日本是最先进入研发电动汽车的国家之一。由于日本国人对资源的格外看重，日本通产省于20世纪60年代就把电动汽车正式归入国家的重点项目，对电动汽车进行研发。采取镍镉电池(Ni-Cd )作为动力电池、四个外转子式永磁同步轮毂电机驱动的电动汽车IZA在1991年被庆应义塾大学科研小组经过日夜奋斗研发出来，它的每个电机具备的额定功率、峰值功率和整车最高车速分别达到6.8千瓦、25千瓦和176千米每小时。不久之后该小组还与本国的国家级环境研究所共同协作研发了装载着行星齿轮减速构造的双后轮永磁无刷直流电机驱动的轮边驱动电动汽车“ECO”，它的电机额定功率和最大功率分别达到6.8千瓦和20千瓦，采取了电机再生制动和机械制动共同作用的制动结构。庆应义塾大学的教授清水浩与日本科技振兴事业团一起用时五载研制八个超大功率交流同步轮毂电机全部单独驱动的轮边驱动电动汽车KAZ，它装载也了星齿轮减速结构，采取后轮鼓式制动和前轮盘式制动的制动结构。这辆车装载了8个驱动轮，动力电池使用锂电池，最大功率和最大车速分别达到了55千瓦和310千米每小时。KAZ经典的布局方式和优越的动力性能，满足了人们在研发轮边驱动电动汽车方面足够的自信和幻想。采取了四轮全都单独驱动的燃料电池概念车Fine-N于第三十七届东京车展由丰田厂商展示，该车导入了线控功能，可以使用电控形式操纵汽车正常地运行。
1.2.3欧洲电动汽车发展现状
对环境的维护，德国政府特别关注，因而投入大量的资金对电动汽车进行研发，并积极组建电动汽车的研发团队。1990年基于奥迪100Avantquattro设计的混合动力车型duo诞生。在燃料电池电动车的开发上，奔驰在1997年设计出了首辆以甲醇为燃料的燃料电池电动汽车Necar3，它采用质子交换膜燃料电池，最大输出功率为50kW，采用38L液体甲醇，可以行驶400km，最高车速可达120km/h。在NECAR1-3的基础上，1999年NECAR4推出，最高车速为145km/h，续驶里程为450km。在2009年北美车展上，奔驰发布了一个全新系列的概念年BlueZero，有BlueZero E-Cell、Blue Zero E-Cell PLUS以及Bluezero F-Cel1三款，分别采取了锂电池、锂电池结合汽油发动机和氢燃料电池作为动力电池。配备锂离子电池的奔驰S400BlueHYBRID拥有3.5升205千瓦的V6汽油发动机和一台功率为15千瓦的电动机，两者结合在一起可以产生220kw的功率，能够在7.2s内完成0～100km/h的加速，百公里汽油消耗仅为7.9L。采取四轮电机驱动的轮边驱动系统概念车R-zero由德国大众奥迪合力研发出来，著名的西门子则研发了将车轮主要器件和轮毂电机等通通集中到车轮轮辋里面的E-corner，大大提高了车盘的利用率。4轮电动轮驱动的电动车MINIQED由英国贝姆勒企业推出来，相继的，4轮电动轮轮边驱动电动车quark则由标致雪铁龙合作推出，具有制动鼓特性的一体化电动轮驱动系统由法国TM4研发出。“主动轮”技术由法国米其林研制出，它是一个由制动、悬架和动力等装置和车轮本身能够进行全方位集合的整体系统，是一组不需要传统驱动力就能完成汽车正常运行的智能化车轮，它不仅解决了存在于传统汽车上的诸多缺点，又非常好地改善了轮边驱动电动汽车的舒适性和安全性等。