现在详细介绍虚拟样机的体系结构和软件平台示意图，这样会有更直观的认识。虚拟样机技术是在CAD 模型和VR 的基础上发展起来的,着重于样机的物理特性的仿真,如外观、空间关系以及运动学、动力学等方面, 强调用户端交互技术,使用户应能从不同的角度、比例观察操纵虚拟样机,对产品的功能进行定性的判断,图1-1为虚拟样机的体系结构