第二章 自动调平系统总体研究 5

 2.1   总体技术要求 5

 2.2   总体结构 5

 2.3   系统工作原理 6

 2.4   系统的设计参数指标 6

第三章 自动调平系统子系统分析 7

3.1   执行系统 7

3.1.1  执行机构分类 7

  3.1.2  调平方式分类 7

  3.1.3  液压系统流量控制阀选择 7

  3.1.4  液压锁紧装置的选择 8

  3.1.5  自动调平系统机械锁紧 9

  3.1.6  液压系统的设计 10

 3.2   检测系统分析 11

  3.2.1  统检测机构的分类 11

  3.2.2  水平误差分析 13

  3.2.3  限位保护 14

  3.2.4  虚腿解决 14

 3.3   控制系统分析 17

  3.3.1  控制器分类 17

  3.3.2  控制方式的分析 17

  3.3.3  调平的控制逻辑 18

  3.3.4  系统调平策略 19

第四章PID控制仿真 22

 4.1   阀控液压缸电液比例方程 22

 4.2   PID控制参数的调整方法 25

 4.3   PID控制器参数的整定 26

 4.4   液压支腿的仿真 27

第五章 自动调平系统控制电路 29

 5.1   电气原理图的绘制 29

 5.2   电气控制系统中需要注意哪些问题 31

第六章 系统结构选型及设计 33

 6.1   执行系统参数计算 33

  6.1.1  液压系统分析 33

  6.1.2  液压系统的设计原则 33

  6.1.3  液压系统设计 33

  6.1.4  液压缸支撑系统的设计 34

  6.1.5  液压泵系统的设计 38

  6.1.6  液压阀件系统的设计选型 42

 6.2   检测系统 43

  6.2.1  水平角度检测仪 43

  6.2.2  压力传感器 43

 6.3   控制系统 43

  6.3.1  可编程控制器的选型