3.1 绞车储绳卷筒设计计算 6

3.1.1 卷筒直径设计计算 6

3.1.2 卷筒长度及边缘高度设计计算 6

3.2电机功率计算 7

3.2.1 主电动机功率计算 7

3.2.2 主电动机功率的过载校验 9

3.2.3 储绳卷筒传动电机的功率计算 10

第四章 绞车变频调速系统硬件设计 12

4.1 变频器简介 12

4.1.1 变频调速 12

4.1.2变频器的基本构成 13

4.1.3变频调速的基本原理 14

4.2 PLC简介 16

4.2.1 PLC的介绍 16

4.2.2 PLC的基本结构 16

4.2.3 PLC的工作原理 16

4.2.4 PLC的特点 17

4.2.5 PLC的主要性能指标 18

4.3变频调速系统硬件构成及功能 18

4.4 系统硬件部件的选择 19

4.4.1电机的选择 19

4.4.2 PLC的选择 19

4.4.3 变频器的选择 20

4.4.4 常用辅助器件的选择 23

4.5 PLC控制的变频调速系统硬件设计 25

4.5.1系统框架设计 25

4.5.2 主电路设计 26

4.5.3 控制电路设计 26

第五章 变频器参数设置及绞车操作 33

5.1 变频器参数设置 33

5.2绞车电动机的工作过程 34

总 结 35

致 谢 36

参考文献 37

附录 A   MOVITRACB变频器接线图 38

附录 B 绞车变频调速系统控制电路 39

附录 C 梯形图 40

附录 D 语句表 41 

第一章 绪论

1.1 课题背景

1.1.1 绞车的概述

绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械）。绞车具有以下特点：通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。有0.5吨~350吨，分为快速和慢速两种。其中高于20吨的为大吨位绞车,绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载、支持负载、绳速、容绳量等。

1.1.2 电机调速方法概述

三相交流电动机调速可以分为以下几种类型：

Ⅰ、变极对数调速方法