液压绞车目前应用最为广泛，它由液压马达通过减速器来驱动。与气动绞车原理相似，通过改变液压马达的进油口，可改变绞车的旋转方向；改变液压油的压力和流量即可改变绞车的输出扭矩和转速。所以对绞车的旋转方向、输出扭矩以及转速的控制，实质上是对液压马达的控制。按照控制形式的不同，液压绞车可分为泵控液压绞车和阀控液压绞车两种类型。

泵控液压绞车采用变量泵形式，通过控制变量泵的排量来实现对绞车的速度调节。由于泵控系统只有很小的节流损失，所以具有节能的优点。同时，泵控系统有如下的缺点：泵加工困难、价格昂贵、液压部件占用空间较大。在泵控系统中，执行机构可选择低速大扭矩马达及轴向柱塞马达两种形式,源!自%吹冰>文)论(文]网[www.chuibin.com。若采用轴向柱塞马达，需要在马达的输出轴连接减速器来驱动绞车的储缆筒，而低速大扭矩马达则可以直接与绞车的储缆筒相连。

阀控液压绞车通常选用定量泵作为能源机构，在液压马达的进油口或回油口串接流量控制阀，通过调节流量控制阀的阀芯位置来控制流入马达的液压油流量，从而达到调节绞车速度的目的。阀控调速相对于泵控调速具有价格低、控制方便的优点。但是由于阀控系统的节流损失大使得系统的能量损耗较高。

通过上述对各个传动的比较，发现各种传动方案都有各自的优势和劣势。由于此次设计的绞车用于移动平台，而且外部环境较为恶劣对绞车的环境适应性要求较高。还有就是考虑到设计成本，因而通过各方面的考虑选择使用电机传动方式。

综上的调速方案以及传动方案的确定，本设计采用基于PLC和变频器控制绞车主电动机的变频调速系统。