基于模糊控制的锅炉温度史密斯预估器的改进(3)
(2) 蒸汽参数
包括锅炉的蒸汽压力和温度，通常是指过热器、再热器出口处的过热蒸汽压力和温度如没有过热器和再热器，即指锅炉出口处的饱和蒸汽压力和温度。
(3) 给水温度
作为工质的水进入蒸汽锅炉时的温度。额定给水温度为在规定负荷范围内应予保证的给水温度。
2.2锅炉燃烧控制系统结构及分析
锅炉燃烧过程控制的主要任务是文持汽机进汽压力的稳定，在炉跟机负荷控制方式下，由锅炉调节汽压，汽机调节机组负荷。整个汽压控制流程如图1 所示。
该系统可视为由主蒸汽压力控制和燃烧率控制组成的串级控制系统，主蒸汽压力控制回路作为系统的主回路， 燃烧率控制回路作为系统的内回路。燃烧率控制回路是由多个并列的子系统组成的多参数比指控制系统，按照压力调节器（主调节器）给出的负荷指令，控制燃料、送风、引风各参数按照适当的比值协调控制，以保证炉膛燃烧发热量与负荷指令相适应。
整个主蒸汽汽压生产流程由燃料炉膛燃烧过程、炉内工质吸热后蒸发（和过热）过程、过热器通流过程、蒸汽母管通留过程、汽机耗汽过程等部分组成。影响汽压稳定的因素很多，假定送、引风等其他有关量作相应变化，可以得出以燃料量M 为输入与以主蒸汽压力为输出的锅炉跟随的主蒸汽压力调节系统控制框图如图2 所示。
图2.1 主蒸汽压力控制流程图
图2.2 汽包炉主蒸汽压力控制系统结构框图
图中：KM为燃料燃烧系数，描述的是炉内工质
燃烧及锅炉吸热特性，Qr1=KM•e-τm•s•M（s）为炉内一次工质吸热量；
Cb为锅炉的蓄热系数，描述的是汽包压力每上升（或下降）1 MPa 锅炉内工质所吸收或释放的热量特性；
Rgr为过热器动态阻力系数，描述的是过热器的通流特性；
CM为蒸汽母管容量系数，描述的是锅炉总蒸发量与汽机总耗汽量之间的物质平衡关系；
RT为汽轮机通流阻力系数；KT为汽轮机调门调节系数；uT为汽轮机调门开度。
根据主蒸汽压力调节特性，可得到汽压对于燃料的传递函数
由于蒸汽连接管的容量系数CM很小，可视为0，
上式可简化为：
锅炉运营中燃烧量是通过调节给煤机的给煤量实现的，常规调节方案是:当锅炉燃烧发生扰动,主汽压偏离给定值时，调节系统改变给煤机的控制电流进而改变给煤量M，于是磨煤机输出的煤粉量也相应发生变化，经分离器后细度合格的煤粉由喷燃器送入炉膛燃烧，从而使主汽压得到调节。
本文针对的是的上海宝山某厂锅炉温度控制系统, 其被控对象的传递函数为:
3. 模糊控制概况
3.1模糊控制简介
模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。
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