（3）三层：三层包含超声波及红外传感器电路板，语音输出模块，手柄座。

（4）顶层：顶层包括RFID读写器，手柄电路。

2.2 各系统机械方案设计

导盲机器人作为服务机器人的一种，由于其特殊性，机械结构的设计要更加人性化。因此，其方案设计要体现对盲人的关怀。