52单片机步进电机控制系统设计仿真+电路图+源程序(4)
（2）在使用这种温度传感器时不需要任何外围元件。
（3）可用数据线供电。
（4）方便测试温度，及时读取。
（5）可以通过编程实现数字读数方式。
（6）支持多个DS18B20可以并联在惟一的三线上，可以测试多点温度。
（7）当电源极性接反时，温度计不会因发热过高而烧毁，但是温度传感器不能正显示温度。
DS18B20的连接图形如图4所示。
图4 DS18B20连接图
2.3 电源模块
本次设计我给单片机提供的电压是5V，给步进电机提供的电压是12V。但是在给两者供电时要注意一下几点：
(1) 输入与输出的电压之间的差值不能太大，如果太大则电压转换速率大幅度降低，而且容易损坏元器件。
（2）输出电流不能太大，是有其极限值，如果大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致器件损坏或热击穿。
（3）输入输出的电压不能太小，如果电压太小，工作效率很差。
这样做的优点是给步进电机输入一个平稳的电压，步进电机的转动就可平稳，不至于因为电压不稳定而抖动，避免了步进电机的损坏。给单片机提供稳定的电压，单片机的工作就可以稳定的输出。
12V电源电路图如图5所示。
图5 12V电源电路图
5V电源电路图如图6所示。
图6 5V电源电路图
.4 驱动模块
选用的是ULN2003A芯片来驱动步进电机。
连接步骤：AT89C52的P1.0, P1.2, P1.3, P1.4, P1.5, P1.6分别接到ULN2003A的1B,2B,3B,4B,5B,6B。
驱动电路图如图7所示。
图7步进电机的驱动电路图
2.5 LCD显示模块
采用LCD显示。显示当前的温度，圈数，速率。电路连接如图8所示。
图8 显示电路图
LCD简介：LCD显示屏是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，其大概的样子就是由很多个通常是红色的发光二极管组成，靠灯的亮灭来显示字符。用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像等各种信息的显示屏幕。
LCD显示的好处：
（1）、体积小
LCD基本上是一块很小的显示晶片被封装好，所以它很小，非常轻。
（2）、消耗电量低
LCD消耗电量相当低，一般来说LCD的工作电压不高，工作电流也很小。当然它消耗的电能也很小。
（3）、使用寿命长
如果给与在恰当的电流和电压，LCD的使用寿命很长。
（4）、高亮度、低热量
LCD在工作时，亮度高，它采用冷发光技术，所以热量很低。
（5）、环保
LCD是由无毒无害的材料制成的，所以不会造成污染，同时LCD也可以回收再利用。
2.6状态显示模块
步进电机的正，反转及其停止显示。我采用LED灯显示，显示电路图如图9所示。
图9 LED显示电路图
根据图9可以看出如果步进电机是停止转动的，那么D3灯就亮，如果是正转D1就亮，如果反转D2就亮。
2.7 键盘模块
本次设计我用键盘控制步进电机的运行或停止，圈数设定，方向设定，速率设定，及其温度的加减。键盘连接电路图如图10所示。
图10键盘连接电路图
根据图10可以看出，K1,K2,K3,K4分别控制步进电机的运行/停止，圈数，方向，速率。K5,K6控制温度的加减。键盘控制的优点是：简单易行，不容易出错。很好的控制步进电机的运行。