52单片机步进电机控制系统设计仿真+电路图+源程序(6)
（4）.圈数为9，速率为13，温度为16度反转停止。如图24所示。
图24圈数为9，速率为13，温度为16度反转停止
（5）.温度为45度时报警。如图25所示。
图25温度为45度时报警
5. 总结
本文介绍了一种基于单片机的步进电机的控制，通过Proteus对硬件进行仿真测试，结果证明本设计切实可行，很好的实现了预期的功能。总结如下：
1、采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和LED显示电路，电机驱动电路，电机报警电路有机的结合起来，组成一个操作方便，交互性强的简单系统。
2、通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下：完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动、正转、反转、加速、减速控制，并有温度检测和报警装置。整个电机的转速，转动方向，检测到的电机温度的大小等都能通过LCD显示出来。
3、在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片ULN2003A及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易文护，实现相对容易等特点。