电磁导引车控制系统软件设计(4)
理，其次对小车进行了模块化设计，最后简要介绍了单片机最小系统。
第三章，智能车系统机械结构说明。本章对智能车控制系统的相关机械结构作出
了简要说明，最后给出了软件设计所需的硬件接口和连接引脚。
第四章，智能车控制系统算法简介。本章主要介绍了直立控制算法，卡尔曼滤波
算法，速度控制，方向控制以及路况判断算法。
第五章，智能车控制系统软件设计。本章对控制系统各个模块的软件实现进行了
详细描述，对其软件设计方案作了简要介绍。
第吹冰章，系统的调试与测试。本章简介了调试界面，以及对三个主要控制模块进
行了调试与测试，本章还分析解决了在调试和测试过程中出现的错误。