1.6  本章小结

     本章主要介绍了驾驶机器人的国内外发展现状，驾驶机器人驱动方式的国内外发展情况，以及本次设计中拟采用的主要研究方法，设计计算的内容，以及接下来的建模和仿真分析等内容。