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倒立摆系统的多模型切换控制及仿真(4)

纵观整个遗传算法的发展过程,20世纪70年代是兴起阶段,20世纪80年代是发展阶段,20世纪90年代是高潮阶段。目前,遗传算法作为一种实用、高效、鲁棒性强的优化技术,有着广阔的发展前景和良好的发展势头, 始终是国内外学者的研究热点[16]

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