STC12C单片机基于超声波检测的自动越障小车系统设计(4)
16. PWM(2路）/PCA（可编程计数器阵列,2路）---也可用来当2路D/A使用 ---也可用来再实现2个定时器 ---也可用来再实现2个外部中断(上升沿中断/下降沿中断均可分别或同时支持)。
17.A/D转换, 10位精度ADC，共8路，转换速度可达250K/S(每秒钟25万次)
18.通用全双工异步串行口(UART)，由于STC12系列是高速的8051，可再用定时器或PCA软件实现多串口。
19. STC12C5A60S2系列有双串口，后缀有S2标志的才有双串口，RxD2/P1.2(可通过寄存器设置到P4.2)，TxD2/P1.3(可通过寄存器设置到P4.3)
20.工作温度范围：-40 - +85℃(工业级) / 0 - 75℃(商业级)21.封装：PDIP-40,LQFP-44,LQFP-48 I/O口不够时，可用2到3根普通I/O口线外接 74HC164/165/595（均可级联）来扩展I/O口, 还可用A/D做按键扫描来节省I/O口，或用双CPU,三线通信，还多了串口。
2.1.2 A/D转换器的结构
STC12C5A60AD/S2系列带A/D转换的单片机的A/D转换口在P1口(P1.7-P1.0)，有8路10位高速A/D转换器,速度可达到250KHz(25万次/秒)。8路电压输入型A/D，可做温度检测、电池电压检测、按键扫描、频谱检测等。上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户可以通过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转换，不需作为A/D使用的口可继续作为I/O口使用。
STC12C5A60S2系列单片机ADC由多路选择开关、比较器、逐次比较寄存器、10位DAC、转换结果寄存器(ADC_RES和ADC_RESL)以及ADC_CONTR构成。
STC12C5A60S2系列单片机的ADC是逐次比较型ADC。逐次比较型ADC由一个比较器和D/A转换器构成，通过逐次比较逻辑，从最高位(MSB)开始，顺序地对每一输入电压与内置D/A转换器输出进行比较，经过多次比较，使转换所得的数字量逐次逼近输入模拟量对应值。逐次比较型A/D转换器具有速度高，功耗低等优点。
图2.2 STC12C5A60S2系列单片机ADC(A/D转换器)结构框图
2.1.3 同步串行外围接口(SPI接口)
STC12C5A60S2系列单片机还提供另一种高速串行通信接口——SPI接口。SPI是一种全双工、高速、同步的通信总线，有两种操作模式：主模式和从模式。在主模式中支持高达3 Mbps的速率(工作频率为12MHz时,如果CPU主频采用20MHz到36MHz,则可更高，从模式时速度无法太快，SYSclk/8以内较好),还具有传输完成标志和写冲突标志保护。
SPI的核心是一个8位移位寄存器和数据缓冲器，数据可以同时发送和接收。在SPI数据的传输过程中，发送和接收的数据都储存在数据缓冲器中。
对于主模式，若要发送一字节数据，只需要将这个数据写到SPDAT寄存器中。主模式下SS信号不是必需的；但是在从模式下，必须在SS信号变成有效并接收到合适的时钟信号后，方可进行数据传输。在从模式下，如果一个字节传输完成后，SS信号变成高电平，这个字节立即被硬件逻辑标志位接收完成，SPI接口准备接收下一个数据。
图2.3 SPI功能方框图
2.1.4 SPI接口的数据通信
SPI接口有4个管脚：SCLK/P1.7, MOSI/P1.5, MISO/P1.6和SS/P1.4 。
MOSI ( Master Out Slave In，主出从入)：主器件的输出和从器件的输入，用于主器件到从器件的串行数据传输。根据SPI规范，多个从机共享一根MOSI信号线。在时钟边界的前半周期，主机将数据放在MOSI信号线上，从机在该边界处获取该数据。
MISO ( Master In Slave Out，主入从出)：从器件的输出和主器件的输入，用于实现从器件到主器件的数据传输。SPI规范中，一个主机可连接多个从机，因此，主机的MISO信号线会连接到多个从机上，或者说，多个从机共享一根MISO信号线。当主机与一个从机通信时，其他从机应将其MISO引脚驱动置为高阻状态。
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