电池组的荷电态会分别下降 10%，15%，20%[14,15]。

3。2 蓄电池主要性能

（1）额定电压 电源（包括混合电源）在规定条件下工作时应达到的电压为额定电压，各电

源在供电时的电压都要达到额定电压，一般电动机的额定电压为 220~380V，因 此，要求汽车电源系统的稳定电压能达到在 250~400V 的范围内，满足电动机工 作电压的要求，以保证电动机正常运行[3]。

（2）额定电流 电动机在额定电压下，电动机轴上输出的机械功率为额定功率时的电流为电

动机的额定电流，电动机的功率、电流、电压间的关系为：

P U I (3 1)

（3）SOC 特性

蓄电池充电状态 SOC(State of charge)是指参加应的蓄电池内部电荷状态的 变化状态，即荷电状态也叫剩余电量。新的蓄电池在充电之前的 SOC=0，充满 电时 SOC=1。SOC 在《电池手册 Handbook of Batteries, 3rd Edition》中的定义为： 电池可用容量和额定容量的百分比：

式中：Q1—电池可用容量；Q0—电池额定容量。 蓄电池内部电荷状态的变化状态可以用 SOC 的百分数相对量来表示：



式中：η—蓄电池充放电效率；I—充电时的电流，A；C—蓄电池实际放电 量，A·h；SOCy—蓄电池原始的荷电状态。

3。3 蓄电池仿真模型的建立来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

3。3。1 建立热模型模块

图 3-1 热模型模块主要由电池蓄热体、理想热量源、理想温度互感器和 Kt

的温度函数模块组成。H 和 Ps 作为输入变量，T 和 Kt 作为输出变量。

 热模型模块

（1）电池蓄热体：参数：质量 mass=1kg，比热容 sp_heat =447J/(kg*K)；变 量：热量 Q = 0J/s，温度 T =300K。如果质量小于等于零，程序报错，如果比热 容小于等于零，程序报错。

（2）理想热量源： S=0J/s，A 和 B 分别是底端和顶端的基础热量， Q=0J/s， T= 0K，Q : A。Q -> B。Q，T= A。T - B。T，Q=S。

（3）理想温度互感器：确定两点之间的温度差，不需要热，温度差 T 作为 返回量，在物理信号端口 T，连接 A 和 B 是保持热的端口。 Qs : A。Q -> B。Q， Ts

=A。T - B。T，Qs=0，Ts=T。

（4）Kt 的温度函数模块：该模块表示一个理想的转换器，其输入输出关系 是由查找表指定的。输入和输出都是物理信号，该块提供了 3 种添加方法和 2 种推测方法。

3。3。2 建立电池模型

图 3-2 电池模型主要由之前建立的热模型模块、主要分支电压源、主要分支 电阻、主要分支电容和 PS-Simulink 组成。