第一章对接触网测量的发展现状进行了阐述，引出了激光测距的关键技术，对接触网参数自动测量方案。

第二章提供了系统的总体设计方案

第三章介绍了激光自动测距的设计方案，对激光测距的方法进行比较，通过方案论证选择合适的测距方法，并提供激光测距设计方案和激光模块的发射与接收电路设计。

第四章介绍了步进电机细分驱动模块设计

第五章介绍了红外遥控与键盘控制及LCD显示的设计方案

第六章介绍了系统流程图与程序设计

最后，对整个设计进行分析与总结，并提出改进。

2测量仪总体设计方案

2。1系统总体硬件组成

图2。1系统的组成模块

根据系统要完成的功能要求和测距方法的原理，可以将系统划分为三个系统组成：激光测量仪、测量仪转动系统、检测车步进电机驱动系统。

1)激光测量仪：由激光发射电路、激光接收电路、微处理器精心处理与计算，键盘控制，LCD显示模块构成的激光光测距系统。配置步进电机可实现自动瞄准与测距。

2)测量仪转动系统：由步进电机细分驱动结合测量仪实现自动瞄准接触线并测得距离。来*自~优|尔^论:文+网www.chuibin.com +QQ752018766*

3)检测车步进电机驱动系统：控制检测车的行进，可实现正反转与速度控制

图2。1 系统设计总体框图

本设计采用多个模块来实现自动激光测距方案。从图2。1中可以看出本系统

由激光测距模块、红外遥控模块、键盘控制模块、细分驱动步进电机模块，LCD显示模块等部分组成。激光测距模块与电机驱动模块组合，实现自动扫描测距；红外遥控与键盘模块主要用于控制电机转动与测量模式控制；LCD显示模块用于显示系统工作状态与测量距离显示；步进电机驱动模块实现激光测距仪的动态扫描与检测车的行进控制。

2。1中央处理器的设计选型

微处理器是整个系统的控制核心，控制着激光测量仪的工作与通讯，步进电机细分驱动系统的运行控制。根据本设计的数据精度与计算量的要求，我们选择了ATMEL公司生产的AT89C52单片机。该单片机具有比较高的性价比，完全满足本设计的测量计算要求，比具有良好的兼容性和扩展能力，可以应用于多种复杂环境场合。