AT89C51单片机的电梯控制器设计+源程序(6)
智能控制部分：系统中控制期间根据传感器变换输出的电信号进行逻辑判断和计算，控制电机动作，准确定位电梯的状态。
数码管显示部分：数码管显示当前的楼层好以及预置物体的重量。
本设计使用了两块AT89C51单片机，一块用于管理电梯外部用户对楼层的呼叫，负责外部独立按键、数码管、LED模块，一块用于电梯内部用户对楼层的呼叫的管理，负责内部12864、矩阵键盘、传感器、电机、蜂鸣器、称重模块。单片机之间使用串行通信；外部呼叫采用6个独立按键作为呼叫控制；矩阵键盘作为内部呼叫控制；实际电梯控制系统每层装有一个传感器，从而判断车厢所在的位置，最后通过74HC4511驱动数码管显示楼层数。软件部分利用查询方式来检测用户请求的案件信息，并利用发光二极管和12864显示呼叫的方向和呼叫楼层[8] ，系统总体框图如下图5所示：
图5系统总体框图
3.2 系统模块的选择
3.2.1 主控制器模块
AT89C51是8位的CPU，片内有振荡器和时钟电路，工作频率为0~24MHz，片内有256字节数据存储器RAM，片内有8K字节程序存储器ROM，4个8位的并行I/O口（P0、P1、P2、P3）该单片机简单易控制并且物美价廉单片机最小系统 ：单片机最小系统 单片机采用ATMEL公司的AT89C51，晶体振荡器选12MHz，C1、C2为30p瓷片电容，与晶体振荡器构成时钟电路。电容C3按键RESET构成上电复位和手动复位电路[9] 。如下图6所示：
图6 单片机最小系统
3.2.2 按键模块
楼层间电梯电路是为要乘电梯的乘客设计的。一层只有上升按键，四层只有下降按键，二三层各有上下两个按键。共计，吹冰个按键，三上三下。三个上升按键与并行口P0的P0.0~P0.2相接，下降按键与并行口P0的P0.3~P0.5连接。每个按键（不分上下）均需有一个发光二极管作为指示灯，发光二极管与并行口P1的P1.0~P1.5连接。每个发光二极管通过470欧的限流电阻与电源相连，流经发光二极管的电流为7.5毫安，单片机并行口可以承受，且发光管可以正常发光[10] 。
图7 各楼层电梯间电路
电梯内电路如图8所示，提供给电梯内的乘客用户使用，四个目标楼层选择按键F1、F2、F3、F4和4个与之配合的发光二极管作为指示灯，即FS1、FS2、FS3和FS4。按键与P3口的P3.2～P3.5连接，指示灯与P2口的P2.0～P2.3相连。上拉电阻R11~R14的作用同上。
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