驱动器是整个步进电机驱动系统的核心，但是除了驱动器，控制器和步进电机本体也是必不可少对的。如图2-3是步进电机驱动系统的组成。

图2-3 步进电机驱动系统组成

本文设计的是以单片机系统为控制核心的步进电机系统，构成如下图2-4所示。

图2-4 单片机控制步进电机控制系统

2。2。2 步进电机驱动器原理及构成来,自,优.尔:论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

要想完成一个性能比较高的驱动系统设计，不仅要选择一个性能很好的电机，驱动器对整个系统的运行也其这决定性的作用，所以说选择一款合适的驱动器非常重要。单极性直流电源为步进电机驱动器供电。步进电机要想正常转动，只需要依次按适宜的时序供电给其各相绕组[6]。步进电机驱动器由功率驱动单元、脉冲发生控制单元、保护单元等组成，如图2-5所示，图中虚线部分的两个单元可以用步进电机控制来实现，不过为了防止电磁干扰，驱动单元一定要与驱动器直接相连。