综上所述，伺服电机和步进电机差距不大。国内的自动攻丝机步进电机和伺服电机都有使用。由于我们所设计的产品自动攻丝机对低频特性要求较高，步进电机易出现低频振动现象，而伺服电机非常平稳，有共振抑制功能，更加符合自动攻丝机的需求。因此我们选择伺服电机作为攻丝机的电机。

在正常工作时我们想要改变电机的频率电压我们需要电机驱动器来实现。来,自,优.尔:论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

正常供电情况下压为220V频率为50Hz即每秒钟相位会变换50次。而电机是4级的，每转一圈相位会变换两次，所以转速应该为50/2*60=1500转/分钟。而实际情况交流电机的转速为1400转/分钟，这是由于同步的，所以比1500这个理论值慢一点。我们想要控制电机的频率就可以通过控制供电频率来实现，控制电机频率改变的控制器叫做变频器。伺服电机的控制比步进电机更复杂，可以改变各个参数（频率、电压、电流等）来实现对电机的控制变使电机的扭矩、转速等按控制发生改变。伺服电机不具备调整参数的能力，电机方向的变化以及频率、电压的改变都是由伺服控制器控制的。

2。3攻丝机原理

我们将单片机的攻丝流程用工艺流程图表示出来，如图2-5所示为单片机攻丝机的工艺流程图。