AT89C51单片机的汽车防追尾碰撞系统的设计+源程序(2)
研究汽车防撞技术，提高具有重要意义的汽车发展的智慧。据有人统计，在事故发生前，如果能给驾驶员多半秒钟的反应时间，则能够减少追尾事故的三分之一，路面交通事故的二分之一，迎面撞车事故的五分之三。一秒钟的反应时间可防止五分之四的追尾碰撞和五分之三的迎面碰撞。从理论上讲，汽车防撞装置可以检测一个危险的情况会发生在白天或黑夜，晴天或雨天的任何车辆状态和及时提醒司机采取早期措施或自动紧急制动,以避免严重事故[3]。汽车防碰撞技术是通过测量技术测量出汽车前方和后方的车辆、障碍物之间的距离，并判断出这个距离是否安全，如果这个距离小于安全距离，则及时向司机发出警告。
汽车防碰撞系统是汽车上的一种主动安全系统，是一种可以向驾驶员预先发出报警信号的探测装置。其工作原理是：在汽车的行驶过程中，如果有车辆、行人、障碍物在汽车的安全距离以内，该系统将发出提示警告；在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速刹车等相应措施，该系统便自动启动紧急制动装置，以避免碰撞事故的发生。系统包括三个主要功能：环境监测、防碰撞判断和车辆控制。其中的关键问题是如何通过监测，快速、准确的计算出汽车行驶的安全距离，并以此来实现车辆控制。
2. 超声波测距
2.1 超声波测距的发展历程
随着电子技术的快速发展，半导体组件逐渐取代了电子管设备，使其更容易推广无损检测技术。上世纪七十年代，中国建筑科学院研制开发出了JC-2型便携式的超声波测距仪，JC-2仪器使用TTL电路显示方法，数字显示，仪器重约5公斤。同时研制开发出的超声波检测仪还有SC-2型检测仪，CTS-25型检测仪，SYC-2型超声波检测仪[4]，等等，等等。从此我国的超声波仪器研制过程进入了一个新纪元。其中，煤炭科学研究总院研制出Z000A超声分析检测仪，内置微处理器智能电表，它的所有操作在微处理器的控制下独立管理，所有的测量过程数据和状态信息显示在CRT上，并可以也可以打印。它的波形和数字清晰，稳定，操作安全方便，同时，它还具有蓄电功能，与同类产品相比，设计新颖合理，功能齐全，该仪器在设计上有了一个重大的突破和创新，达到了国际先进水平。
在国内和国外对数字领域超声波探伤，发展速度数字超声波检测仪器迅速的方向。近年来，我国在这一方面也做了许多的研究。数字技术的超声波探伤国际研究非常重视，国外生产类似产品和研究公司美国泛美，METEC公司，加拿大的R / D TECH公司， KK，西班牙的SOFRATEST TECNATOM公司等[5]，这些公司生产的超声波检测仪的数据采集，数据分析和图像处理系统技术在一个较高的水平，在世界上，一直处于领先地位。随着检测技术的不断深入，超声波检测器的功能要求是它检测超声波检测仪将带来较大的测量误差，当越来越多的单一数字显示。进一步的要求后，超声仪器能生产双显示功能，并配备了一个微型单芯片处理功能。另外还应具有检测数据，记录数据，存储数据，处理数据与分析结果等多项功能的智能化分析仪相继研制开发成功。超声仪的研制前景一片光明。
目前，快速下跌在电脑的市场价格，使用非集成的超声波检测仪，以便计算机可以执行的机器的职能，合理利用现有资源是最好的节约。过去，一个功能齐全的仪器，而不是作为一个单独的超声波检测仪，电脑可以充分发挥其特性。智能测试仪只有在碱性条件下，以满足测试条件，使用环境，检测重复的内容相同的情况下，才有可能充分发挥其独特的功能。所以，超声波仪器的设计也应该从实际出发，才能满足客户的要求。总的来看，我国的超声波仪器的研发与生产，已经有了较大发展，有的型号已达到国外同类仪器水平。