——俯仰舵偏角,为控制量,输入到执行机构舵机中控制炸弹的质心位置x,y,z,使制导炸弹按照方案弹道飞向目标;
其中阻力 ,升力Y= ,其中:
 ——阻力系数(无量纲);
 ——升力系数(无量纲);
    ——动压;
 ——特征面积;
 ——空气密度;
 ——特征长度
俯仰力矩
其中俯仰动力矩系数    
阻力系数 是马赫数和攻角的函数
阻力系数
通过对俯仰平面内运动方程的研究,只要给定制导炸弹的初始值就能确定制导炸弹的轨迹,从而可以根据需要通过对舵偏角 的控制来改变制导炸弹的飞行轨迹,从而达到制导控制的效果。具体数值及参数间的关系见下表2.1、2.2、2.3:
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