永磁体需要根据不同材料的性能特点采用不同的形状，例如铝镍钴矫顽力小且剩磁密度 高，而铁氧体与稀土永磁材料矫顽力大，前者通常采用细长形状而后者扁平形状用的较多。 转子磁极形状大体可分为瓦片形、弧形、环形、爪极式、星形和矩形。现代无刷直流电机的 转子常采用钕铁硼等具有高矫顽力和剩磁的稀土永磁材料做成，转子结构多采用瓦形磁极， 若设计合理便能够得到方波形式的气隙磁密。来:自[优.尔]论,文-网www.chuibin.com +QQ752018766-

图 2。3 转子结构形式

2。1。2 逆变器

逆变器是根据定转子相对位置信息控制电枢绕组通断电的电机组成部分，拓扑结构主要 有半波单极性电路（又称非桥式电路）和全波双极性电路（又称桥式电路）两种，其中桥式 电路又可分为 H 桥式和全桥式。非桥式电路如图 2。4(a)所示，电机为三相三状态工作方式， 每个状态内只有一相导通，虽然它电子开关数仅为桥式电路的一半，降低了成本，但电枢绕 组得不到完全的利用，单位体积电机的输出转矩与功率不太理想，所以实际上只应用于一些 小功率电机。图 2。4(b)是全桥式电路，电机工作在为三相六状态方式下，每个状态角内有两 相导通。H 桥式电路的电子开关数是相同相数全桥式电路的一倍，且转矩波动较大，除了两 相绕组由于其特殊性只能采用 H 桥式电路，其他情况下通常都采用全桥式逆变器电路。