坐标原点与发射点O固连。OX轴在发射点水平面内,指向发射瞄准方向; OY轴垂直于发射点水平面指向上方; OZ轴与OXY面相垂直并符合右手法则，能够构成右手坐标系。

5、弹道坐标系—OX2Y2Z2:

它的坐标原点O是导弹的质心, OX2轴与导弹速度矢量方向一致; OY2轴是在包含速度矢量的铅垂平面内与OX2轴垂直,并且,指向上为正。OZ2与OX2、OY2轴组成右手坐标系。

6、弹体坐标系OX2Y2Z2与地面坐标系之间的关系来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

根据定义，我们可以知道，弹体坐标系与地面坐标系的关系可以用姿态角表示,它们分别是弹体纵轴与地面的夹角--俯仰角ϑ、弹体纵轴在地面上的投影与地面坐标系OX2之间的夹角--偏航角ψ、倾斜角,弹体轴OY1与OY0之间的夹角--滚动角r。

7、速度坐标系OXYZ与地面坐标系OX0Y0Z0之间的关系

速度坐标系-OXYZ与地面坐标系- OX0Y0Z0之间的关系可以用几个弹道角来表示。这三个弹道角分别为:弹道偏角ψC、弹道倾角θ和弹道滚动角rc速度坐标系OY轴与OY0的夹角,弹体右倾时为正)。