步进加药系统设计+CAD图纸(6)
已知了缸的面积后，计算在不同的流量下推杆的速度，得到：
v压1 = Qmin/A = 1.59mm/s (3-2)
v压2 = Qmax/A = 3.98mm/s (3-3)
所以v吸 = 5mm/s。
在活塞杆的直径d的选择上，初步设定为20mm，之后根据工作压力的大小来修改。
由于得到工作压力小于5MPa，所以得到推荐活塞杆的直径取值为（0.5~0.55）D,所以确定d为20mm。
在活塞行程的选择上，需要考虑活塞最大行程长度等因素，通常情况L≤(20~30)D，计算结果要圆整成国家标准中的推荐值。所以设计活塞行程为200mm。
有了行程后，计算后得：
Q吸 = A×L/ t = 6.283ml/s = 0.38L/min (3-4)
在药缸缸筒壁厚的选择上，初步选用壁厚为3mm。计算出工作压力后发现，总压力很低，而由于在中、低压系统中，缸筒壁厚由结构工艺决定，一般不做校核，所以根据缸的结构以及端盖和缸体的连接方式，确定壁厚为3mm。
活塞的厚度一般为（0.6~1）D，这里设计为30mm。
药缸采用拉杆连接方式，拉杆直径为d1=8mm，数量为4，则：
(3-5)
式中 F—活塞杆所受最大推力，F=290.04N
K—螺栓拧紧系数，K=4
Z—螺栓数量，Z=4
—材料许用应力，45钢为235Mpa。
大于 , 药缸采用拉杆连接方式，拉杆直径为7mm，数量为4，满足要求。
3.1.2 管路的设计计算
液压系统要求，吸药管道的速度要小于等于1~2m/s，一般取1m/s以下；同时压药管道的速度要小于等于2.5~5m/s。由于管路长压力低，所以速度标准取小值。
吸药管的内径：
d吸管 ≥4.61 = 4.61 = 2.84mm (3-6)
所以选用的吸药管道一定要大于2.84mm，选用d=3mm的吸药管路。
压药管的内径：
d压管 ≥4.61 = 4.61 =1.44mm (3-7)
（5ml/s = 0.3 L/min，选用大流量即可）
所以选用的压药管道一定要大于1.44mm，选用d=3mm的吸药管路。
管子壁厚的计算：
(3-8)
其中 为许用应力，对于钢管 = （ 为抗拉强度，n为安全系数，当p≤7MPa时，n为8），p为最大工作压力。
所以吸药管压药管均选用选用通径为3mm，外径为6mm，管路壁厚为1mm的药管。
所以在药管中，v吸 = 0.89m/s，v压 = 0.28~0.71m/s。
长度方面，由于吸药相对压药难已完成，而系统的尺寸较大，所以设定吸药管长度为0.5米，压药管道为2米。
3.1.3工作压力的分析和计算
在本次设计中，液压端的所有元件的尺寸和设计都和整体工作压力有关，同时电机和丝杠的选择也必须在工作压力确定后才能进行。
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