步进加药系统设计+CAD图纸(8)
Pa (3-17)
Pa (3-18)
总体来说，局部压力损失可以忽略不计。
3.1.3.4 活塞摩擦损失
在计算活塞摩擦损失前，先要设计活塞厚度、活塞杆长度等尺寸，还要查找不锈钢相对于格莱圈的摩擦系数、不锈钢的密度。
查得摩擦系数 =0.75，304不锈钢的密度为7930kg/m3，而活塞厚度为30mm，活塞杆长度为320mm。
所以：
6411.63Pa (3-19)
3.1.3.5 合计总工作压力
在进行了以上的工作后，只需要运用公式带入数值计算即可，所以吸药时：
P = P开+P沿+P局+Ff/A = 0.1×106+ 2909.78+59.41+6411.63 = 109380.82Pa
P总 = 1.1P = 120318.9Pa ≈1.20bar (3-20)
在压药时：
P = P开+P沿+P局+Ff/A = 0.2×106 + （2003.06~5076.89）+（5.88~37.81）+6411.63 = 208420.57~211526.33Pa
P总 = 1.1P = 229262.627~232678.96Pa≈2.31bar (3-21)
由此得到:
F吸 = A P吸 = 150.67N
F压 = A P压 = 290.04N
3.1.4 单向阀的设计和计算
单向阀的设计是本课题的一个重点，也是一个难点，如何设计结构外形，选用弹簧，调整压力都需要较深刻的考虑。
3.1.4.1单向阀初步结构的设计
首先，将单向阀的结构设置为锥阀芯型直通式。这是因为锥阀芯相对于球阀芯较不易泄露，本次课题的液压系统流量较小，若有较明显的泄露就会产生较大的误差；而直通式换弹簧麻烦，易震动，但是相对结构紧凑简单。所以适合于这种不用经常换弹簧的场合使用。
图3.1单向阀的结构设计图
其次，将单向阀的通径设置为4mm。
最重要的是，设计一个空心螺母，使得他可以调整弹簧的压缩量，从而控制吸药压药，达到一阀多用、操作方便的原则。
3.1.4.2 单向阀弹簧的设计
弹簧的设计关乎到单向阀的整体尺寸、开口量、与压缩量等等重要因素。在这里先设定弹簧的材料为0Cr19Ni10的不锈钢。
首先计算弹簧所受的压缩力：
F吸 = A阀P吸开 = 1.256N (3-22)
F压 = A阀P压开 = 2.512N (3-23)
然后设定弹簧的压缩系数k为1000N/m，既吸药单向阀总压缩量为1.256mm，压药单向阀的总压缩量为2.512mm。接下来可以进行弹簧的结构设计。
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