2. 液压泵系统

在一个全面的水力发电厂（巴西电能的80％以上是在这样的工厂生产的）水位差可以被认为长时间内是恒定的。 然而，在测试设备中，涡轮机由液压系统供给，而不是水位差。 由于这种设备中使用的离心泵的特性，涡轮机上的压力随水流量的增加而减小。 因此，在现实的测试工厂中，进行压力控制的范围必须比较宽。 需要数学模型来模拟和设计实际泵送系统的闭环控制，其中模型的输出是系统压力，模型的输入是泵基准速度。

本节描述的液压设备由两台离心泵组成，该离心泵供给水轮机。水轮机可以看作涡轮机的水位差。 本简报中使用的静态和动态数据由该工厂测量，由两台耦合到7.5 kW的感应电机和变速驱动系统的离心泵组成。 泵可以单独运行、并联或串联，始终以相同的速度运行。 在这项工作中，泵被设置成与弗朗西斯涡轮机相同的瞬时速度的并联配置[6]。

这项工作中提出的建模数据是从数据采集系统收集的。 

压阻式压力变送器误差为±0.175 mlc（液柱米）。