2.2颜色识别
图像识别的方式有很多种,之所以选择用颜色识别目标,是因为一般情况下,目标的颜色特征明显,且颜色特征不会因为摄像头的运动发生较大的改变,因此颜色信息被作为主要的识别信息,这就需要选取合适的颜色识别方法实时地对目标进行识别。
为了颜色识别及轮廓标注的准确性,需要对图像进行处理,处理方式包括RGB空间模型转化为HSV空间模型,膨胀腐蚀,二值化等。得到目标信息后,开启两个窗口,分别显示左右摄像头的图像,并通过最小矩形圈出识别出的全部目标,在每个矩形的中心点,显示其中心坐标。
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