任辉启[14]等总结了在EFP发展史和设计方法研究上有较大影响的一些事件。

表1.1 与EFP发展相关的重要成果

研究人员 成果或事件 事件

Wood 提出EFP概念 1936

Misznay 发明Misznay-Schardin装药结构 1944

Schardin 1954-1956

Kronman 使试验“弹道盘”装置 1956-1958

Held 使用变壁厚的大锥角药型罩 1965-1975

Karpp 应用HEMP编码模拟“弹道盘”装置的变形过程 1973

Hermann、Randers和Pehrson Berner 应用流体动力编码分析并实现双曲线型药型罩形成致密的球体弹丸 1975-1977

许多研究人员 尾裙式EFP 1980

Bender、Carleone和Singer 尾翼式EFP 1988

Carleone、Johnson、Bender和Archibald 长杆式EFP 1982-1990

1.2.2  国内聚能装药研究概况

国内开展EFP研究主要是从20世纪50年代开始[21]，早期的工作主要集中在具体产品的设计上，进行了大量的实验研究，积累了一定价值的实验数据。但是，这些工作往往是针对某些特定问题而具有很大局限性。80年代以后，由于加大了与西方国家在有关方面的交流，总结吸收了相关先进理论，国内关于EFP的研究才有了进一步的发展。

1991年，叶本治[22]研究发现中心厚边缘薄的变壁厚药型罩所形成的EFP飞行稳定性、成型性和初始速度等参数都比等壁厚药型罩所形成的EFP参数好，并设计了一种能抛射重800-900g、速度2100-2300m/s的低碳钢EFP。

1993年，刘文翰[23-24]提出了EFP战斗部药型罩的设计准则，给出了圆锥形、球缺形药型罩的锥角、曲率半径和厚度分布的参考值，并针对紫铜、钢两种药型罩进行了具体分析，结果表明，紫铜罩EFP成型与计算结果较为一致，钢罩EFP成型与计算结果误差较大，原因是紫铜的强度较低，用流体力学模型处理较为符合实际情况。 

1994年，慈明森[25]通过对国外有关EFP优化设计方法进行总结，指出药型罩材料、起爆方式和炸药种类对EFP影响很大。

1995年，陶钢[26]总结了一个简单的计算模型并编制了计算程序，通过这个程序，可以计算球缺形、大锥角以及各种组合药型罩的速度分布和质量分布，成型弹丸的总质量和总动量，并可预测弹丸的形状，而且用实验验证了该程序对改进EFP成型性和提高EFP性能是有效的。

1997年，曹兵[27]对装药不对称性引起的EFP成型不对称进行研究，研究表明，EFP装药轴线与药型罩轴线的偏心量不能大于1mm，否则将对EFP的成型产生较大影响。