图 2-3 集成式起升机构简图 

根据起升机构的整体受力情况，确定三个支点分别位于减速器输入轴处、减速器 输出轴处和卷筒另一侧。其中，减速器输入轴和输出轴附近的支撑比较关键，因此这 两处的对支撑要求较高。 

在减速器输入端，由于电动机与减速器采用法兰套筒联接，因此该处的支撑位置 有两种选择：第一种，采用铰接支座固定在箱体上（如图 2-4a），通过固定在箱体上 的铰接支座进行支撑，使得电动机处于悬空状态，电动机的自重通过法兰套筒由箱体来;自]优Y尔E论L文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

承担，在此支撑状态下，电机因自身重力不可避免的会发生一定量的变形，但整体看 来，支撑件两端的部件受力稳定均匀。第二种方案，使用简支座固定在联接件法兰套 筒上（如图 2-4b），由于支撑件位于电机和减速器之间，因此能够很好的支撑电机和 减速器，使得减速器及电机的自重均匀的分布在支撑件上。此方案相对于第一种支撑 具有更好的支撑效果。 

在减速器输出轴端，卷筒通过刚性锥形接手内置的花键与减速器输出轴相联，此 处支撑方式的选择也有两种：第一种，简支座支撑在箱体一侧（图 2-4c），通过箱体 卡圈支撑在箱体上。在此支撑方式下，卷筒自重及卷筒起升的重物所产生的重力将集 中在减速器箱体及简支座上，因此减速器输出轴及剪支座将承受较大载荷。第二种， 采用轴承座支撑在减速器输出轴上（图 2-4d），这种支撑方式中，支撑件在卷筒及减 速器两端，使得支撑件两端的受力会均匀分布在两边，相对于第一种方案，支撑件受 力更加均匀，支撑效果更加稳定。