3  平台整体方案的比较、选择及传动方案的设计…………………………………… 7

3。1平台整体方案的比较和选择……………………………………………… 7

3。2传动方案的设计………………………………………………………… 8

4 升降台传动方案主要零部件的设计…………………………………………………… 11

4。1升降台结构的设计……………………………………………………………… 11

4。2电机的选型…………………………………………………………………… 11

4。3轴基本参数设计………………………………………………………… 12

4。4直齿圆锥齿轮的传动设计……………………………………………………… 14

4。5轴I的设计计算………………………………………………………………… 19

4。6蜗杆传动的设计计算………………………………………………………… 23

4。7轴II（蜗杆轴）的设计计算………………………………………………………… 25

4。8轴III的设计计算………………………………………………………… 30

4。9导轨的结构设计………………………………………………………… 33

4。10轴承的选择与校核………………………………………………………… 35

5 平动台传动方案主要零部件的设计…………………………………… 39

5。1 平动台的结构及尺寸参数…………………………………………………… 39

5。2电机的选型………………………………………………………………… 39

5。3减速锥齿轮的选择及轴的选择………………………………………… 40

5。4滚动螺旋副的选用与计算…………………………………………………… 41