包裹分拣机主输送装置设计开题报告(2)
应用场所：
(1)零售业、物流中心、大型商店、百货店
(2)批发业物流中心
(3)日用百货、化妆、饮料、食品、汽车零件、电器产品
(4)报纸、出版、印刷 论文网
对于分拣机的应用前景，主要着眼于分拣进的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及其经济效益和成本等方面来考虑：
1自动分拣机能灵活的与其他物流设备实现无缝连接，如自动化仓库、各种存储站、自动集放链、各种运载工具、机器人等。实现对物料实物流的分配、对物料信息流的分配和管理。
2采用自动分拣机，使得人工分拣、堆置物料的劳动强度大大降低，操作人员无须为跟踪物料而进行大量的报表工作、登单工作，因而显著提高劳动生产率。另外，非直接劳动力如物料仓库人员、发料员以及运货员工作量的减少甚至取消又进一步直接降低了作业成本。
3由于自动分拣机运行平稳、安全性高，同时，人工拣取物料的作业量降低，对物品的损坏减少，顾客假造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。
4采用分拣机，由于投放地址的准确，减少了物料分类错误的可能性，减少了由于分类错误造成的经济损失和信誉损失。
5由于分拣采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵
活，文护、检修方便等特点使得它可以方便的放置使用场所，受场地
原因影响不大。
6自动分拣机适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商
3.1. 本课题的基本内容本课题要求学生设计包裹分拣机的主输送装置和分拣道口机构，并提出分拣机的控制方案。通过三文结构设计、电机的选择、传感器配置和控制系统设计使学生掌握机电装备的结构设计方法和控制方法。使学生对机电一体化产品的设计思路和主要设计步骤有一个较为全面的了解，为参加工作奠定较为牢固的基础。
3.2. 本课题的重点与难点
重点就是对于包裹分拣机的主输送装置和分拣道口机构的设计，在设计结构的同时还要把它的考虑到这个结构在现在中是不是能够加工生产出来，而不是只是有一个大概的方案，同时在选择方案的时候还要通过对于几个方案的比较来选择最优的方案。在设计的结构的同时还需要考虑到这样结构所需要配的控制精度是不是精确，所配的驱动机构是不是合理的。
4. 课题设计内容、步骤和要求
4.1. 课题设计目的与要求
使学生对机电一体化产品的设计思路和主要设计步骤有一个较为全面的了解，为参加工作奠定较为牢固的基础。
4.2. 设计的方案选择
方案一
图中5是主输送道，当5的包裹来到2的地方，在2处放一个重量感应的传感器，把重量分成2个等级，一个等级的是输送到6分拣道，然后在送到4的升降机处把包裹自动运走，一个送到7分拣道口，同样的最后由3升降机运走，在包裹到达2重量感应区域时，1的杆放下阻止包裹继续前进。输送道上都是用步进电机带动，2的重力感应平台是用一个电机带动它升降的，它最高可生的高度跟输送道平行，在升降机3，4上也装传感器，当包裹到达升降机上时传感器感受到，然后来控制升降机的运动，这个方案的主要控制系统就是单片机控制。
方案二：
1是主输送道口，包裹沿图中逆时针方向输送，图中5.6.7.8处都装一传感器，当传感器5感应输送来的物品属于10道口的气缸2就把包裹推向10道口，依次是12的气缸4就推向12，13的气缸5就推向13，14的气缸3就推向14。传动方式也是用步进电机带动皮带的运动的，当遇到比较小的包裹时，皮带上海安装一个跟它垂直的皮带，这个垂直的皮带也跟着运动，这样包裹就沿着切线方向分拣出来了。
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