移动机器人室内自主导航方法设计开题报告(4)
Flyduino是一款基于Arduino的微型控制器，40X24mm的尺寸集成了12个数字口（舵机控制口），1个舵机电源接口，8个模拟口，1个XBee无线数传接口。
具体步骤如下：
步骤一：认真研究有关理论知识并大量查阅文献，确定系统的总体设计方案，设计出系统框图。
步骤二：决定各项参数所需要的硬件设施，完成机器人结构的理论分析和机器人构造设计。
步骤三：对各单元模块进行调试与验证。
步骤四：对单元模块进行整合，整体调试。
步骤五：完成原理图设计和硬件制作。
步骤吹冰：实际测试完成品的运行情况 。
步骤七：完成论文撰写，整理校核。
步骤八：原理图、硬件、软件、论文总体检查测试，进行必要修改，完成本课题。
5、工作进度安排
本课题研究内容持续12周。具体时间安排见表5-1。
阶段时间 起始时间 结束时间
毕业设计实习活动、课题调研 2015-03-09 2015-03-19
开题报告交流、修改 2015-03-26 2015-03-26
确定设计方案及主要结构形式、主要计算、主要部件选型 2015-03-27 2015-04-02
完成系统设计初稿 2015-04-3 2015-04-15
完成结构设计 2015-04-16 2015-04-30
修改结构设计、系统仿真设计 2015-05-03 2015-05-15
撰写设计论文、修改设计稿 2015-05-16 2015-05-30
表5-1 工作进度安排表
6、参考资料
1、R•西格沃特, I•R•诺巴克什, D•斯卡拉穆扎著 自主移动机器人导论 西安交通大学出版社 2013
2、宋永端主编 移动机器人及其自主化技术 北京 : 机械工业出版社, 2012
3、薛安克, 周亚军编著 运动控制系统 人民邮电出版社 2013
4．王阳阳. 家居服务机器人SLAM技术的研究[D]. 吉林大学 2014
5．张唐烁. 轮式移动机器人惯性定位系统的研发[D]. 广东工业大学 2014
6．闫云章. 家庭环境下基于分布式视觉的目标定位及轨迹分析[D]. 山东大学 2013
7. Steven F.Barrett Arduino高级开发权威指南 机械工业出版社 2014
8. John Blankenship, Samuel Mishal 机器人编程设计与实现 科学出版社 2011
9. 麦库姆, 唐乐 Arduino机器人制作指南 出版地: 北京
科学出版社 2014
10. 蒋志坚 移动机器人控制技术及其应用 出版地: 北京
机械工业出版社 2013
11. 黄文恺, 伍冯洁, 陈虹 Arduino开发实战指南 : 机器人卷 专著
出版地: 北京 机械工业出版社 2014
12. 沃伦, 亚当斯, 莫勒, 于欣龙, 张阳, 张岩, 陈丽 Arduino机器人权威指专著 = Arduino robotics 出版地: 北京 电子工业出版社 2014
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